[发明专利]车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法

说明书

本发明公开了车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法，属于汽车电子技术领域，包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数；所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作；所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。本发明能够自适应不同车厂、不同车型对车载毫米波雷达盲区监测系统的安装要求，通过标定装置调整相关标定参数，有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达安装角度标定问题，满足了用户对雷达的使用需求。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法。

背景技术

在如今的汽车行业中，车辆的驾驶安全性越来越受重视，也成为了各大汽车厂商的主要卖点。驾驶车辆的过程中车辆后方是驾驶员的盲区，因此在高速换道、后方车辆超车、低速倒车时都会引发交通事故造成伤亡，车载毫米波雷达盲区监测系统能够探测目标的距离、相对速度及方位，且具有工作频率高，波长短，天线尺寸小，适应性强，可在黑暗中正常工作等优点。目前，国内车载毫米波雷达盲区监测系统还是一个新兴事物，许多技术细节都处于探索阶段，车载毫米波雷达盲区监测系统安装到车辆后如何消除安装带来的系统误差，即车载毫米波雷达盲区监测系统标定问题是一个有待解决的技术问题。对于不同车厂、不同车型，雷达安装位置有很大不同，即使同一车型在安装位置基本相同的情况下，在安装支架钣金结构和安装操作上也存在一些偏差，从而造成了车载毫米波雷达盲区监测系统对道路目标的探测误差，影响了车载毫米波雷达盲区监测系统的产品性能，存在一定的安全隐患。毫米波雷达盲区监测系统在进行车辆安装时需要分别在车尾左右两侧进行安装，这里把安装在主驾驶室侧后方的雷达称为主雷达，安装在副驾驶室侧后方的雷达称为从雷达。

如何设计车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置，在指定工作模式下，通过该标定装置分别完成车载毫米波雷达盲区监测系统主雷达和从雷达的安装标定工作，消除在不同车型上由于雷达安装带来的系统误差，满足雷达安装后的使用要求，已成为一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决车载毫米波雷达盲区监测系统在不同车型上的雷达标定问题，提供了车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；

所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数，所述雷达标定控制模块包括雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块与雷达标定控制开关，所述雷达工作模式设置模块用于设置雷达的工作模式，所述雷达标定方式设置模块用于设置雷达的标定方式，所述雷达标定控制开关用于启动或停止雷达的标定工作，所述雷达工作模式设置模块、雷达标定方式设置模块均与雷达标定控制开关电连接；

所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作，，所述雷达标定处理模块包括雷达标定数据接收模块、雷达标定数据预处理模块、雷达标定参数计算模块、雷达标定结果输出模块、雷达标定结果存储模块，所述雷达标定数据接收模块用于接收标定数据，所述雷达标定数据预处理模块用于剔除异常数据，所述雷达标定参数计算模块用于对数据进行坐标变换得到综合目标数据，所述雷达标定结果输出模块用于输出标定结果，所述雷达标定结果存储模块用于存储雷达标定结果与标定参数；

所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；

所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。