[发明专利]一种用于共享单车的地下立体停车库

权利要求书

1.一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架，故障单车放置箱设置在故障单车收集架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，还包括中央控制单元，该中央控制单元包括中央控制器，以及连接中央控制器的电机控制电路、电磁控制电路和液压控制电路。

3.根据权利要求2所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的抓取装置包括互相连接的伸缩杆和夹持头部，伸缩杆的伸缩电机连接电磁控制电路。

4.根据权利要求2所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的移动装置为三段式装置，包括两个伸缩臂、三个回转关节和一个夹持机械手，两个伸缩臂之间通过回转关节连接，其中一个伸缩臂通过回转关节连接地下停放单元的侧壁上，另一伸缩臂通过回转关节连接夹持机械，伸缩臂的伸缩电机和移动关节的回转电机连接电机控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的立体停车架和故障单车收集架为上下结构的同一立体支架，立体停车架位于故障单车收集架的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，所述的立体停车架上设有停车板，单车利用两个停车杆实现停驻；所述的故障单车收集架为平板架结构，用于放置故障单车收集箱。

7.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，移动平台的底部设有重力传感器和红外对射传感器，用于实时监测平台移动平台上是否有故障单车放置箱。

8.根据权利要求1所述的一种用于共享单车的地下立体停车库，其特征在于，共享单车上安装有编码传感器。