[发明专利]一种用于共享单车的地下立体停车库

说明书

本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。

技术领域

本发明涉及自行车停车技术领域，尤其是涉及一种用于共享单车的地下立体停车库。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，也是一种新型环保共享经济。其实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(自行车)单车。可以很充分解决城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况，最大化的利用了公共道路通过率。共享单车自从诞生以来，为用户带来了极大的便利，破解了城市交通“最后一公里”出行难的问题，迅速成为了一种现象级的产品。共享单车一定程度上减少了汽车的使用量，不仅打通了出行的“最后一公里”，也让我们的生活变得更加绿色环保。共享单车在各大城市亮相后，很多曾经出门就开车的人改变了他们的出行方式，路程较短或是交通拥堵时，他们更喜欢选择共享单车，按他们的话说是既方便快捷又绿色环保。上路汽车的减少，尾气排放量减少，自然也就减少了对空气的污染。在满足人们安全、快捷、舒适出行的同时，共享单车还成为治疗城市拥堵“癌症”的一剂猛药。

但是，任何新生事物都不可能是完美的，迅速火爆起来的共享单车也不例外。由于共享单车没有专门的停车场地，不少共享单车用户为省麻烦，直接将单车停放在公交车站和地铁口，给乘坐公交地铁出行的市民造成不便；有的停放在狭窄的人行道区域或者盲道，出现堵塞，不仅给行人造成不便，还严重影响城市的市容市貌，更有甚者直接占用机动车停车位，甚至直接停在车行道上。这些现象不仅造成了交通秩序混乱，还带来了极大的交通安全隐患。这不但扰乱了城市的空间管理，还影响了城市的文明形象。在不少繁华的商业中心，在高峰时段会呈现单向流动特点，有些单向流动甚至不构成循环。而且，少地方还可见到有故障的单车被随手丢弃在公路边，由于得不到及时的维修，单车报废率极高。随意摆放的空车和无法收回的坏车占用道路资源，为城市交通和市容环境带来负面影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于共享单车的地下立体停车库。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架，故障单车放置箱设置在故障单车收集架上。

进一步地，还包括中央控制单元，该中央控制单元包括中央控制器，以及连接中央控制器的电机控制电路、电磁控制电路和液压控制电路。

进一步地，所述的抓取装置包括互相连接的伸缩杆和夹持头部，伸缩杆的伸缩电机连接电磁控制电路。

进一步地，所述的移动装置为三段式装置，包括两个伸缩臂、三个回转关节和一个夹持机械手，两个伸缩臂之间通过回转关节连接，其中一个伸缩臂通过回转关节连接地下停放单元的侧壁上，另一伸缩臂通过回转关节连接夹持机械，伸缩臂的伸缩电机和移动关节的回转电机连接电机控制电路。