[发明专利]一种大农田作业设备

权利要求书

1. 一种大农田作业设备，适用于大、中型农场，其特征在于：合理规划后的农场农田上铺设多组间隔一定距离的竖轨道组，每组竖轨道组包括多条平行布置、间距与大农田作业设备跨度相匹配的轨道；相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组；大农田作业设备跨设于竖轨道组上并沿横竖轨道组呈S 型轨迹移动；

所述大农田作业设备包括轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构；

轨道车机构实现整个作业系统的运行，包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组和横轨道组运行的一组纵向轮；纵向轮在轨道上移动；还包括弧形轨道；竖轨道组与横轨道组交叉区域设置有弧形轨道，相邻的弧形轨道呈W型布置；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的供电系统；大农田作业设备进行田间耕作时通过纵向轮驱动运行，行驶到位于竖轨道组端部的横轨道组时，一侧的纵向轮停止运行，另一则的纵向轮沿弧形轨道继续运行使得轨道车整体旋转90度，然后沿下一组竖轨道组之间的弧形轨道继续运行使得轨道车再次旋转90度从而完成轨道车的转向，两侧的纵向轮再次同时启动，驱动轨道车沿竖轨道组向反方向运行；

升降机构实现整个作业系统的上下高度调节和储藏功能，包括位于立柱上端的升降平台，升降平台下端安装有一组或多组进行田间作业的配套工具；升降平台为内部是中空结构的腔体，升降平台实现装载多种农机器具、多种动力及控制系统、各种农业物资及农产品秸秆；

供电机构实现整个作业系统的电力供应，固定设置在升降平台的顶部；

除尘机构实现整个作业系统的粉尘净化功能，包括布袋除尘器和除尘驱动机构，布袋除尘器与除尘驱动机构连接，且通过连接件安装在升降平台的顶部。

2.一种大农田作业设备，适用于大、中型农场，其特征在于：合理规划后的农场农田上铺设多组间隔一定距离的竖轨道组，每组竖轨道组包括多条平行布置、间距与大农田作业设备跨度相匹配的轨道；相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组；大农田作业设备跨设于竖轨道组上并沿横竖轨道组呈S 型轨迹移动；

所述大农田作业设备包括轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构；

轨道车机构实现整个作业系统的运行，包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组和横轨道组运行的一组纵向轮；纵向轮在轨道上移动；还包括转向装置；竖轨道组与横轨道组在二者交叉处断开并设置一段独立的单轨，单轨可相对竖轨道组和横轨道组转动；大农田作业设备中的纵向轮与转向装置连接，转向装置包括位于立柱下部的电机、与电机输出轴连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、固定套装于大齿轮中心处并可相对立柱转动的旋转轴、与旋转轴下端部固定连接的梁，纵向轮安装于底梁上且与单轨相配合；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的多组供电系统；大农田作业设备进行田间耕作时通过纵向轮驱动运行，行驶到位于竖轨道组和横轨道组交叉处的单轨处时，电机运行并带动小、大齿轮转动从而带动纵向轮转动，单轨在纵向轮的带动下旋转，单轨旋转90度后电机停止转动，纵向轮驱动轨道车沿横轨道组运行并运行到下一组竖轨道组上，电机反转运行并最终带动该处的单轨反转90度，纵向轮驱动轨道车沿竖轨道组向相反方向运行；

升降机构实现整个作业系统的上下高度调节和储藏功能，包括位于立柱上端的升降平台，升降平台下端安装有一组或多组进行田间作业的配套工具；升降平台为内部是中空结构的腔体，升降平台实现装载多种农机器具、多种动力及控制系统、各种农业物资及农产品秸秆；

供电机构实现整个作业系统的电力供应，固定设置在升降平台的顶部；

除尘机构实现整个作业系统的粉尘净化功能，包括布袋除尘器和除尘驱动机构，布袋除尘器与除尘驱动机构连接，且通过连接件安装在升降平台的顶部。