[发明专利]一种大农田作业设备

说明书

一种大农田作业设备，农场农田上铺设多竖轨道组，每组竖轨道组包括两组轨道，相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组，竖轨道组与横轨道组交叉区域设置有一组弧形轨道，相邻的弧形轨道呈W型布置；轨道组上有大农田作业设备；大农田作业设备包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组运行的一组纵向轮、位于梁底端并可沿横轨道组运行的一组横向轮、位于立柱上端的升降平台、升降平台下端安装有一组或多组田间作业的配套工具；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的供电系统。本发明具有操作简便、易于使用、便于维护的优点。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种大型农田作业设备。

背景技术

现代农业，特别是一些大、中型农场，农业耕作越来越机械化、现代化。相应的现代化机械也层出不穷。如CN109229111A发明专利，其公开了一种小型农用架空轨道车，包括受力塔、架空轨道和轨道车，所述架空轨道设有受力塔，所述架空轨道设有轨道车，所述轨道车设有传感器，所述轨道车设有电源接口，所述轨道车设有蓄电电源。该专利通过设置传感器、受力塔、充电蓄电池等部件以实现信号收集及发送工作，从而节约人力成本，通过设置架空轨道以克服地形障碍，通过机械运作以减少人工危险。但该专利中的蓄电电源为充电式，需要外接电源以进行充电，且整个轨道车属于小型机械不适于大、中型农场的集中化作业。再如CN205836579U的实用新型专利，其公开了一种农用电动轨道车的电力传输系统，包括机架、轨道车、主操作台、绝缘支架一、电线杆、三角架、滑动轮一、输入铜线条、输出铜线条、绝缘支架二、绝缘支架三、滑动轮二、滑动轮三、绝缘胶条一、绝缘胶条二、电动轨道轮等部件，利用滑动轮、铜线条和绝缘支架实现对农用电动轨道车的电力输送。但该专利所采用的动力仍是外接电力。

目前的农用轨道车所采用的动力多为外接电力输入或柴油动力，缺少利用太阳能等再生能源为动力的农用机械，也缺少根据作业需要更换不同配套工具的一车多用的农用机械。

另外，现有的用于农田作业的轨道车，其轨道布置形式单一，只能实现轨道车及车载设备的单一方向运行，动作轨迹死板不灵活，并且在农田端点处容易发生转向难、宕机的情况，工作效率较低，有鉴于此，本发明提供一大农田作业设备，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明意在提供一大农田作业设备，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

本发明所采用的技术方案是：一种大农田作业设备，适用于大、中型农场，合理规划后的农场农田上铺设多组间隔一定距离的竖轨道组，每组竖轨道组包括多条平行布置、间距与大农田作业设备跨度相匹配的轨道；相邻竖轨道组的端部之间还设有与竖轨道组垂直相连的横轨道组；大农田作业设备跨设于竖轨道组上并沿横竖轨道组呈S 型轨迹移动；

所述大农田作业设备包括轨道车机构、供电机构、升降机构、除尘机构；

轨道车机构实现整个作业系统的运行，包括多根立柱、位于立柱底端的梁、位于梁底端的并可沿竖轨道组和横轨道组运行的一组纵向轮；纵向轮在轨道上移动；还包括弧形轨道；竖轨道组与横轨道组交叉区域设置有弧形轨道，相邻的弧形轨道呈W型布置；大农田作业设备上还设有用于控制纵向轮、配套工具运行的PLC控制器以及为纵向轮、配套工具、PLC控制器提供电能的供电系统；大农田作业设备进行田间耕作时通过纵向轮驱动运行，行驶到位于竖轨道组端部的横轨道组时，一侧的纵向轮停止运行，另一则的纵向轮沿弧形轨道继续运行使得轨道车整体旋转90度，然后沿下一组竖轨道组之间的弧形轨道继续运行使得轨道车再次旋转90度从而完成轨道车的转向，两侧的纵向轮再次同时启动，驱动轨道车沿竖轨道组向反方向运行；

升降机构实现整个作业系统的上下高度调节和储藏功能，包括位于立柱上端的升降平台，升降平台下端安装有一组或多组进行田间作业的配套工具；升降平台为内部是中空结构的腔体，升降平台实现装载多种农机器具、多种动力及控制系统、各种农业物资及农产品秸秆；