[发明专利]一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构

权利要求书

1.一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其特征在于，所述对接机构包括吸附单元、对接单元和运接单元，

其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。

2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元以螺纹锁附方式固定设置于所述对接机构的前端。

3.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元还包括吸盘组件与复位组件，所述复位组件连接至所述吸盘组件上的拉环，当所述吸盘组件需要脱离壁面时，所述复位组件向外拉动所述拉环。

4.根据权利要求3所述的对接机构，其特征在于，所述拉环为螺旋形的弹簧。

5.根据权利要求3所述的对接机构，其特征在于，所述吸盘组件为喇叭口的形状。

6.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述对接单元设置于所述对接机构的中央，用于在指定位置接收和/或释放所述爬行机器人。

7.根据权利要求6所述的对接机构，其特征在于，所述对接单元包括电磁铁和吸动板，所述电磁铁与所述吸动板彼此接触，当所述电磁铁掉电时，其利用磁力吸附于所述吸动板；当所述电磁铁通电时，其与所述吸动板之间的磁力随之消失。