[发明专利]一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构

说明书

本发明提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放爬行机器人。相比于现有技术，本发明的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，在飞行器飞行到指定位置时用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。

技术领域

本发明涉及机械制造技术，尤其涉及一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。

背景技术

在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。

发明内容

针对现有技术的无人机负载小、运动不灵活、效率低且成本高等缺陷，本发明提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。

依据本发明的一个方面，提供了一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元，

其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。

在一具体实施例，所述吸附单元以螺纹锁附方式固定设置于所述对接机构的前端。

在一具体实施例，所述吸附单元还包括吸盘组件与复位组件，所述复位组件连接至所述吸盘组件上的拉环，当所述吸盘组件需要脱离壁面时，所述复位组件向外拉动所述拉环。

在一具体实施例，所述拉环为螺旋形的弹簧。

在一具体实施例，所述吸盘组件为喇叭口的形状。

在一具体实施例，所述对接单元设置于所述对接机构的中央，用于在指定位置接收和/或释放所述爬行机器人。

在一具体实施例，所述对接单元包括电磁铁和吸动板，所述电磁铁与所述吸动板彼此接触，当所述电磁铁掉电时，其利用磁力吸附于所述吸动板；当所述电磁铁通电时，其与所述吸动板之间的磁力随之消失。

采用本发明的用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器，对接单元携带有爬行机器人且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放所述爬行机器人。相比于现有技术，本发明的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，可确保飞行器在空中的姿态长时间地保持稳定，减小横风的影响和飞行器自身的机颤，并且在飞行器飞行到指定位置时可用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1示出依据本申请的一个方面，用于飞行器与爬行机器人的对接机构的外部轮廓示意图；

图2示出图1的对接机构中的吸附单元的结构示意图；以及

图3示出图1的对接机构中的对接单元的结构示意图。