[发明专利]一种多角度动作识别装置

权利要求书

1.一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其特征在于，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接，滚动安装所述旋转体内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体内设有驱动滑腔，所述驱动滑腔内滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块顶部端面内设有第一电磁铁，所述驱动滑腔顶壁内与所述第一电磁铁相对设有第二电磁铁，所述驱动滑块底部端面内安装驱动电机，所述驱动电机底端安装花键轴，所述驱动滑腔底壁内与所述花键轴动力配合安装有驱动所述旋转体转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于所述驱动滑腔正下方的传递腔，所述传递腔与所述驱动滑腔之间转动安装有转动套筒，所述转动套筒顶部端面内设有与所述花键轴花键配合连接的花键槽，所述转动套筒底部地面固设有第一锥轮，所述传递腔左右两侧壁对称安装转动轴，所述转动轴内侧末端固设有与所述第一锥轮啮合的第二锥轮，所述转动轴外侧末端伸出所述主机体两侧端面外且末端固设有齿轮，所述旋转体顶部端面固设有与所述齿轮啮合的齿环。

3.根据权利要求1或2所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述离合机构包括左右对称设置于所述驱动滑腔左右两侧壁内的联动腔，所述联动腔远离所述驱动滑腔一侧上下延伸设有锁滑腔，所述转动轴外周设有孔腔，所述孔腔内设有固定安装在所述转动轴外周的摩擦轮，所述锁滑腔内滑动安装有锁滑板，所述锁滑板底部端面固设有用以与所述摩擦轮抵接的摩擦片，所述锁滑板顶端与所述锁滑腔顶壁之间顶压配合安装有顶压弹簧，所述锁滑板朝向所述联动腔一侧端面固设有第一凸部，所述驱动滑块左右两侧端面固设有第二凸部，所述联动腔内转动安装有摆杆，所述摆杆一侧末端与所述第一凸部底部端面抵接、另一侧末端与所述第二凸部底部端面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述导滑机构包括设置于所述车厢顶部端面内的导滑腔，所述导滑腔内安装有滑轨，所述滑轨底部端面内设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装燕尾滑块，所述燕尾滑块内螺纹配合安装导滑螺杆，所述导滑螺杆右侧末端与所述燕尾滑槽右侧壁转动连接，所述导滑螺杆左侧末端动力连接导滑电机，所述导滑电机固设于所述燕尾滑槽左侧臂内，所述燕尾滑块底部端面内还设有凹槽，所述凹槽内插接安装插块，所述插块内左右贯穿设有通孔，所述凹槽左侧壁内与所述通孔相对设有滑孔，所述凹槽右侧壁内与所述通孔相对设有螺纹孔，所述滑孔、通孔、螺纹孔内安装有一根螺栓，所述螺栓包括联杆部与螺纹部，所述联杆部与所述滑孔、通孔滑动连接，所述螺纹部与所述螺纹孔螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括设置于所述旋转体右侧端面内的伸缩滑腔，所述伸缩滑腔内滑动安装伸缩滑杆，所述伸缩滑腔上下侧壁内对称设有限位腔，所述限位腔内滑动安装有与所述伸缩滑杆一体式设置的限位滑块，所述伸缩滑杆左侧端面内螺纹配合安装有螺杆，所述螺杆左侧末端动力配合安装伸缩电机，所述伸缩电机固设于所述伸缩滑腔左侧壁内。

6.根据权利要求5所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述吊臂机构包括固设于所述伸缩滑杆右侧末端的装载架体，所述装载架体内设有装载腔，所述装载腔内转动安装缠绕轮，所述缠绕轮后侧端动力配合安装缠绕电机，所述缠绕电机固设于所述装载腔后侧内壁内，所述装载腔底壁内设有通口，所述缠绕轮外周固设有牵引绳，所述牵引绳穿过所述通口且末端固设有挂钩。

7.根据权利要求1-6所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述装载架体的下侧端面上固定设置有位置识别装置，所述位置识别装置可根据识别货物所放位置对所述缠绕电机，所述伸缩电机，所述导滑电机以及所述驱动电机进行控制，进而实现根据货物的位置对所述挂钩进行动作识别控制。