[发明专利]一种多角度动作识别装置

说明书

本发明公开了一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接；本发明对货物吊取简单方便，可根据需要将货物吊入车厢内，且可根据需要将货物存放至需要位置，而且，本发明可有效避免在旋转体处于锁定时意外启动驱动电机带动旋转体转动，避免摩擦片与摩擦轮产生磨损，使用寿命高。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种多角度动作识别装置。

背景技术

物流货物运输过程中，将货物装载进车厢内是一项繁琐的工作，目前，大多数使用人工搬运，或者通过吊车吊装，现有技术中的吊车通常无法完全将货物运输至车厢内，且无法精准的将货物输送至需要摆放的位置，因此，还是需要借助大量的人力进行辅助工作，人工使用量大，而且工作效率低，因此，本发明旨在设计一种能够通过识别货物预放的位置进行对角度的动作调节，并可通过根据使用人员对货物放置的位置对货物进行放置的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度动作识别装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接，滚动安装所述旋转体内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体内设有驱动滑腔，所述驱动滑腔内滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块顶部端面内设有第一电磁铁，所述驱动滑腔顶壁内与所述第一电磁铁相对设有第二电磁铁，所述驱动滑块底部端面内安装驱动电机，所述驱动电机底端安装花键轴，所述驱动滑腔底壁内与所述花键轴动力配合安装有驱动所述旋转体转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。

进一步的技术方案，所述旋转驱动机构包括设置于所述驱动滑腔正下方的传递腔，所述传递腔与所述驱动滑腔之间转动安装有转动套筒，所述转动套筒顶部端面内设有与所述花键轴花键配合连接的花键槽，所述转动套筒底部地面固设有第一锥轮，所述传递腔左右两侧壁对称安装转动轴，所述转动轴内侧末端固设有与所述第一锥轮啮合的第二锥轮，所述转动轴外侧末端伸出所述主机体两侧端面外且末端固设有齿轮，所述旋转体顶部端面固设有与所述齿轮啮合的齿环。

进一步的技术方案，所述离合机构包括左右对称设置于所述驱动滑腔左右两侧壁内的联动腔，所述联动腔远离所述驱动滑腔一侧上下延伸设有锁滑腔，所述转动轴外周设有孔腔，所述孔腔内设有固定安装在所述转动轴外周的摩擦轮，所述锁滑腔内滑动安装有锁滑板，所述锁滑板底部端面固设有用以与所述摩擦轮抵接的摩擦片，所述锁滑板顶端与所述锁滑腔顶壁之间顶压配合安装有顶压弹簧，所述锁滑板朝向所述联动腔一侧端面固设有第一凸部，所述驱动滑块左右两侧端面固设有第二凸部，所述联动腔内转动安装有摆杆，所述摆杆一侧末端与所述第一凸部底部端面抵接、另一侧末端与所述第二凸部底部端面抵接。