[发明专利]一种基于地磁监测的车位监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测终端采集车位背景磁场作为第一背景磁场信息并存储；

监测终端检测车位上磁场变化情况作为第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储；

监测终端对第二磁场变化信息进行处理，判断是否有车辆入库或出库。

2.根据权利要求1所述的一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，所述监测终端采集车位背景磁场作为第一背景磁场信息并存储；具体包括：监测终端设置在车位中心位置地面上，监测终端安装完成后，车位上为无车状态，启动监测终端，对车位上的磁场进行采集获取第一背景磁场信息并存储在存储单元中。

3.根据权利要求2所述的一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，所述存储单元中存储车辆入库出库对应的基准磁场变化曲线。

4.根据权利要求1所述的一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，所述监测终端检测车位上磁场变化情况作为第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储，具体包括：监测终端对车位上磁场情况进行检测，当车位上磁场发生变化时，监测终端在一定时间内对车位磁场进行检测并处理，获得第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储在存储单元中。

5.根据权利要求4所述的一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，所述监测终端在一定时间内对车位磁场变化进行检测并处理，具体为：监测终端在检测到车位上有磁场变化时，在设定的时间范围内对车位磁场变化情况进行检测，通过延时去抖动对规定时间内多次入库或出库信息进行校正。

6.根据权利要求1所述的一种基于地磁监测的车位监测方法，其特征在于，所述监测终端对第二磁场变化信息进行处理，判断是否有车辆入库或出库，具体包括：监测终端对第二磁场变化信息进行处理形成第二磁场变化曲线；将第二磁场变化曲线与基准磁场变化曲线进行拟合，判断是否有车辆入库或出库。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法提供一种基于地磁监测的车位监测装置，其特征在于，包括：

磁场检测单元，用于对车位上的第一背景磁场信息及第二磁场变化信息进行检测；

控制单元，接收磁场检测单元检测的第一背景磁场信息及第二磁场变化信息并对其进行处理；

存储单元，用于对第一背景磁场信息进行存储，对第二磁场变化信息按照FIFO管理方式进行存储。

8.根据权利要求7所述的一种基于地磁监测的车位监测装置，其特征在于，所述磁场检测单元设置在车位中心位置地面上，所述磁场检测单元采用三轴磁阻传感器。

9.根据权利要求7所述的一种基于地磁监测的车位监测装置，其特征在于，所述存储单元中存储车辆入库出库对应的基准磁场变化曲线。

10.根据权利要求7所述的一种基于地磁监测的车位监测装置，其特征在于，所述控制单元，接收磁场检测单元检测的第一背景磁场信息及第二磁场变化信息并对其进行处理；具体包括：控制单元接收磁场检测单元对车位上磁场情况的检测信号，当车位上磁场发生变化时，控制单元在一定时间内对车位磁场进行检测并处理，获得第二磁场变化信息并存储在存储单元中。