[发明专利]一种基于地磁监测的车位监测方法及装置

说明书

本发明公开一种基于地磁监测的车位监测方法，包括以下步骤：监测终端采集车位背景磁场作为第一背景磁场信息并存储；监测终端检测车位上磁场变化情况作为第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储；监测终端对第二磁场变化信息进行处理，判断是否有车辆入库或出库。本发明还提供一种基于地磁监测的车位监测装置。本发明通过在车位上设置监测终端对车位上的磁场变化进行检测，通过磁场变化分析得到车位上是否停放车辆，达到车位状态监测的目的。

技术领域

本发明涉及车位状态检测控制技术领域，尤其涉及一种基于地磁监测的车位监测方法及装置。

背景技术

在智能交通系统越来越受到人们关注的同时，作为智能交通系统的信息采集前端之一的车辆检测器也越来越受到业内人士的关注。车辆检测器以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在情况，收集相关信息，为智能交通系统提供数据支撑。

目前地磁车辆检测器都是在检测器中进行车辆状态的检测，然后用无线方式将检测结果发给平台。

地磁车位检测通常是基于车位背景磁场，检测车位磁场变化状态判定车辆进出。由于车型、车位的差异化，停放的规范性等因素，车辆停放后，地磁变化差异很大，存在检测不到，误报，漏报等情况，准确率较低。

发明内容

针对目前电能量采集数据存在的问题，本发明通过一种基于地磁监测的车位监测方法及装置。

本发明采用的技术方案为：

一种基于地磁监测的车位监测方法，包括以下步骤：

监测终端采集车位背景磁场作为第一背景磁场信息并存储；

监测终端检测车位上磁场变化情况作为第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储；

监测终端对第二磁场变化信息进行处理，判断是否有车辆入库或出库。

进一步的，所述监测终端采集车位背景磁场作为第一背景磁场信息并存储；具体包括：监测终端设置在车位中心位置地面上，监测终端安装完成后，车位上为无车状态，启动监测终端，对车位上的磁场进行采集获取第一背景磁场信息并存储在存储单元中。

作为本发明的进一步技术方案为：所述存储单元中存储车辆入库出库对应的基准磁场变化曲线。

作为本发明的进一步技术方案为：所述监测终端检测车位上磁场变化情况作为第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储，具体包括：监测终端对车位上磁场情况进行检测，当车位上磁场发生变化时，监测终端在一定时间内对车位磁场进行检测并处理，获得第二磁场变化信息并按照FIFO管理方式存储在存储单元中。

作为本发明的进一步技术方案为：所述监测终端在一定时间内对车位磁场变化进行检测并处理，具体为：监测终端在检测到车位上有磁场变化时，在设定的时间范围内对车位磁场变化情况进行检测，通过延时去抖动对规定时间内多次入库或出库信息进行校正。

作为本发明的进一步技术方案为：所述监测终端对第二磁场变化信息进行处理，判断是否有车辆入库或出库，具体包括：监测终端对第二磁场变化信息进行处理形成第二磁场变化曲线；将第二磁场变化曲线与基准磁场变化曲线进行拟合，判断是否有车辆入库或出库。

本发明还提供一种基于地磁监测的车位监测装置，包括：

磁场检测单元，用于对车位上的第一背景磁场信息及第二磁场变化信息进行检测；

控制单元，接收磁场检测单元检测的第一背景磁场信息及第二磁场变化信息并对其进行处理；

存储单元，用于对第一背景磁场信息进行存储，对第二磁场变化信息按照FIFO管理方式进行存储。

作为本发明的进一步技术方案为：所述磁场检测单元设置在车位中心位置地面上，所述磁场检测单元采用三轴磁阻传感器。