[发明专利]一种用于无人机的平移推送机构

权利要求书

1.一种用于无人机的平移推送机构，其特征在于，所述平移推送机构包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块，

其中，所述导轨导向模块用于控制所述接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；所述同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；所述接放模块与所述导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。

2.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述导轨导向模块包括导杆和导轮，所述导杆自所述平移推送机构的一端延伸至另一端，所述导轮成对设置于所述导杆的两侧。

3.根据权利要求2所述的平移推送机构，其特征在于，所述导轮为碳纤维材质。

4.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述同步带运送模块包括同步带、驱动电机和带轮，所述驱动电机用于驱动所述带轮旋转，所述带轮旋转并且牵引带动所述同步带发生移动，其中所述同步带的张紧度用于控制所述同步带运送模块的传动比。

5.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述接放模块为电磁吸盘，当所述电磁吸盘产生吸附力时，所述平移推送机构用于对接并吸附物体；当所述电磁吸盘失去吸附力时，所述平移推送机构用于分离所述物体。

6.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述接放模块以滑轮的形式连接至所述导轨导向模块。

7.根据权利要求1所述的平移推送机构，其特征在于，所述接放模块安装于所述同步带运送模块的同步带上。