[发明专利]一种用于无人机的平移推送机构

说明书

本发明提供一种用于无人机的平移推送机构，包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块。导轨导向模块用于控制接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；接放模块与导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。相比于现有技术，本发明的平移推送机构配置同步带运送模块，其包括同步带、驱动电机和带轮，利用驱动电机来驱动带轮旋转进而牵引带动同步带发生移动，以保证准确的传动比以及传动的平稳性，提高传动效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术，尤其涉及一种用于无人机的平移推送机构。

背景技术

在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。

发明内容

针对现有技术的无人机在运送爬行机器人时的传动效率低、传动不平稳等缺陷，本发明提供一种用于无人机的平移推送机构。

依据本发明的一个方面，提供了一种用于无人机的平移推送机构，包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块，其中，所述导轨导向模块用于控制所述接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动；所述同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动；所述接放模块与所述导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。

在一具体实施例，所述导轨导向模块包括导杆和导轮，所述导杆自所述平移推送机构的一端延伸至另一端，所述导轮成对设置于所述导杆的两侧。

在一具体实施例，所述导轮为碳纤维材质。

在一具体实施例，所述同步带运送模块包括同步带、驱动电机和带轮，所述驱动电机用于驱动所述带轮旋转，所述带轮旋转并且牵引带动所述同步带发生移动，其中所述同步带的张紧度用于控制所述同步带运送模块的传动比。

在一具体实施例，所述接放模块为电磁吸盘，当所述电磁吸盘产生吸附力时，所述平移推送机构用于对接并吸附物体；当所述电磁吸盘失去吸附力时，所述平移推送机构用于分离所述物体。

在一具体实施例，所述接放模块以滑轮的形式连接所述导轨导向模块。

在一具体实施例，所述接放模块安装于所述同步带运送模块的同步带上。

采用本发明的用于无人机的平移推送机构，其包括导轨导向模块、同步带运送模块和接放模块。导轨导向模块用于控制接放模块沿导轨的延伸方向进行直线运动，同步带运送模块用于根据带轮旋转从而同步旋转移动，接放模块与导轨导向模块相连接，用于接收或释放需对接的物体。相比于现有技术，本发明的平移推送机构配置同步带运送模块，其包括同步带、驱动电机和带轮，利用驱动电机来驱动带轮旋转进而牵引带动同步带发生移动，以保证准确的传动比以及传动的平稳性，提高传动效率。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1示出依据本申请的一个方面，用于无人机的平移推送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。

下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。