[发明专利]通信方法和通信装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；

所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；

所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；

所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合中包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：

所述第一终端设备从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定所述第一时域间隔，其中，所述第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_SPS表示为P’_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：

所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据；

所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元；

所述第一终端设备从剩余的时间单元中确定所述第一时间单元，其中，所述剩余的时间单元为所述第四时间单元集合中排除与所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元之后剩余的时间单元，

其中，所述周期性数据在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；

所述n'包括：

所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，

所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。