[发明专利]通信方法和通信装置

说明书

本申请提供了一种通信方法和通信装置。包括：第一终端设备存在待发送的周期性数据，第一终端设备确定可用于传输周期性数据的第一时间单元集合；第一终端设备确定第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送周期性数据，并根据第一时域间隔和预约个数N在第一时间单元集合中确定用于发送周期性数据的第二时间单元集合，第二时间单元集合中的第一个时间单元与第一时间单元之间的时域间隔为第一时域间隔，第二时间单元集合中的时间单元的编号大于第一时间单元的编号。本申请提供的技术方案实现在5G NR场景下侧行链路通信的第一终端设备的周期性数据的资源配置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle toeverything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信。LTE技术的网络下V2X可以简称为LTE V2X。V2X系统中所涉及的终端设备之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slidelink，SL)通信。

LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。SL通信资源配置方式可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)调度模式和终端设备自选模式。随着第五代新无线(5th generation new radio，5G NR)技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR技术的网络下V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。但是，由于5GNR场景中帧结构的灵活性导致LTE V2X中定义的用于确定周期性数据传输资源的，终端设备自选资源模式和网络设备配置资源的模式在5G NR场景下不再适用，因此如何实现在5GNR场景中确定周期性数据的传输资源成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法和通信装置，从第一时间单元集合确定用于发送周期性数据第一时间单元，并基于第一时域间隔和预约个数N从第一时间单元集合确定用于发送周期性数据第二时间单元集合，实现在5G NR场景下确定周期性数据的传输资源。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。