[发明专利]车载方位角传递对准装置与方法有效
| 申请号： | 201910335566.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110109164B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曹海波;李娜;张书文;左庆;李宁;陈辉;程静 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊;李满 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 方位角 传递 对准 装置 方法 | ||
1.一种车载方位角传递对准装置，其特征在于：它包括瞄准仪(1)、差分GPS卫星定向设备主天线(2)、差分GPS卫星定向设备副天线(3)、五棱镜装置(5)、左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)，其中，所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线(2)用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；
所述瞄准仪(1)能对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行对准瞄准，所述瞄准仪(1)能通过五棱镜装置(5)完成左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的对准瞄准；
所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)用于向瞄准仪(1)输出差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)方位角D1；
所述瞄准仪(1)用于对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行瞄准，获取瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角θ1；
所述五棱镜装置(5)中的五棱镜(5.1)通过五棱镜装置(5)中的升降装置(5.2)升起，瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜(6)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角θ2；瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜(7)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角θ3；
左弹弹上惯组目标棱镜(6)的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜(4)方位角，θ1为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角，θ2为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角，θ3为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角。
2.根据权利要求1所述的车载方位角传递对准装置，其特征在于：所述瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)位于左弹弹上惯组目标棱镜(6)与右弹弹上惯组目标棱镜(7)之间的中间位置。
3.根据权利要求1所述的车载方位角传递对准装置，其特征在于：所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)与差分GPS卫星定向设备主天线(2)之间的距离范围为10～15米。
4.一种车载方位角传递对准方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：将差分GPS卫星定向设备副天线(3)固定在发射车起竖架前端，将差分GPS卫星定向设备主天线(2)固定在发射车起竖架尾端，将瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)安装在发射车中间位置的起竖臂上，并保证所述瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)位于左弹弹上惯组目标棱镜(6)与右弹弹上惯组目标棱镜(7)之间的中间位置；
步骤2：调整瞄准仪(1)位置，使瞄准仪(1)能对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行对准瞄准，调整五棱镜装置位置，使瞄准仪(1)能通过五棱镜装置(5)完成左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的对准瞄准；
步骤3：发射车调平，差分GPS卫星定向设备工作，完成寻北，所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)向瞄准仪(1)输出差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)方位角D1；
步骤4：所述瞄准仪(1)对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行瞄准，获取瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角θ1；
步骤5：所述五棱镜装置(5)中的五棱镜(5.1)通过五棱镜装置(5)中的升降装置(5.2)升起，瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜(6)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角θ2；
瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜(7)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角θ3；
步骤6：左弹弹上惯组目标棱镜(6)的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜(4)方位角，θ1为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角，θ2为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角，θ3为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角。
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