[发明专利]车载方位角传递对准装置与方法

说明书

本发明公开了一种车载方位角传递对准装置，它包括瞄准仪、差分GPS卫星定向设备主天线、差分GPS卫星定向设备副天线、五棱镜装置、左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜，差分GPS卫星定向设备副天线用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪和五棱镜装置用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；本发明可实现左右导弹方位角的准确对准。

技术领域

本发明涉及导弹发射系统技术领域，具体地指一种车载方位角传递对准装置与方法。

背景技术

发射车武器系统因其机动性、隐蔽性、快速反应能力被广泛应用于现代战争中。目前大部分发射车武器系统中弹上导航均采用捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统在开始导航前需完成初始对准，即装载初始方位角等信息。

传统的车载方位角传递对准采用高精度车载惯性定位定向设备完成寻北，使用瞄准仪分别对弹上惯组及车载定位定向设备进行瞄准，完成方位角传递对准。该方法中高精度车载惯性定位定向设备多采用高精度激光陀螺或光纤陀螺作为主要敏感元件，具有价格昂贵、体积大等特点，同时瞄准仪根据瞄准目标的数量需装配多个CCD(电荷耦合器件图像传感器)测量头，成本较高。

发明内容

本发明提供一种车载方位角传递对准装置与方法，使用本发明可实现左右导弹方位角的准确对准。

为实现此目的，本发明所设计的一种车载方位角传递对准装置，它包括瞄准仪、差分GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星定向设备主天线、差分GPS卫星定向设备副天线、五棱镜装置、左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜，其中，所述差分GPS卫星定向设备副天线用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪和五棱镜装置用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；

所述瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，所述瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；

所述差分GPS卫星定向设备副天线用于向瞄准仪输出差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜方位角D1；

所述瞄准仪用于对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行瞄准，获取瞄准仪输出的瞄准光信号与直角棱镜法线的夹角θ1；

所述五棱镜装置中的五棱镜通过五棱镜装置中的升降装置升起，瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ2；瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ3。

一种车载方位角传递对准方法，它包括如下步骤：

步骤1：将差分GPS卫星定向设备副天线固定在发射车起竖架前端，将差分GPS卫星定向设备主天线固定在发射车起竖架尾端，将瞄准仪和五棱镜装置安装在发射车中间位置的起竖臂上，并保证所述瞄准仪和五棱镜装置位于左弹弹上惯组目标棱镜与右弹弹上惯组目标棱镜之间的中间位置；

步骤2：调整瞄准仪位置，使瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，调整五棱镜装置位置，使瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；

步骤3：发射车调平，差分GPS卫星定向设备工作，完成寻北，所述差分GPS卫星定向设备副天线向瞄准仪输出差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜方位角D1；