[发明专利]一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车在审
| 申请号： | 201910335567.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110005209A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李少芳;汪文霞;李阳;薛志武;晏国泰 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司;中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;高炳龙 |
| 地址： | 430040 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 张拉千斤顶 升降机构 多自由度 液压台车 纵移机构 自行走 横向位置 快速定位 竖向升降 平移 倒换 多向 工位 拉索 张拉 转动 | ||
1.一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，包括可沿纵向移动的纵移机构(1)，所述纵移机构(1)上设置有可沿竖向升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有张拉千斤顶(3)，其特征在于：所述升降机构(2)和所述张拉千斤顶(3)之间设置有用于调节张拉千斤顶(3)倾角和横向位置的调节机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述调节机构(4)包括可相对水平面转动的转动机构(4.1)和可沿横向移动的横移机构(4.2)。
3.根据权利要求2所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述转动机构(4.1)与所述升降机构(2)套接，所述横移机构(4.2)与所述转动机构(4.1)滑动配合连接，所述张拉千斤顶(3)与所述横移机构(4.2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述横移机构(4.2)与所述升降机构(2)滑动配合连接，所述转动机构(4.1)与所述横移机构(4.2)连接，所述张拉千斤顶(3)与所述转动机构(4.1)连接。
5.根据权利要求2-4所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述转动机构(4.1)包括沿横向间隔布置的升降杆(4.1-1)和转动台架(4.1-2)，所述升降杆(4.1-1)与所述转动台架(4.1-2)连接。
6.根据权利要求2-4所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述横移机构(4.2)包括沿横向布置的横移油缸(4.2-1)和横移台架(4.2-2)。
7.根据权利要求1所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述纵移机构(1)包括行走系统(1.1)和纵移台架(1.2)，所述行走系统(1.1)与所述纵移台架(1.2)固接。
8.根据权利要求7所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述行走系统(1.1)包括沿纵向布置的行走轨道(1.1-1)、滑动配合连接于行走轨道(1.1-1)上的划船(1.1-2)和反力座(1.1-3)和设置于划船(1.1-2)和反力座(1.1-3)之间的纵移油缸(1.1-4)。
9.根据权利要求7所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述纵移台架(1.2)包括用于连接行走系统(1.1)的底桁架(1.2-1)和用于连接升降机构(2)的顶立柱(1.2-2)。
10.根据权利要求1所述的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降油缸(2.1)和升降台架(2.2)，所述升降油缸(2.1)一端与所述纵移机构(1)固接、另一端与所述升降台架(2.2)固接。
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