[发明专利]一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车

说明书

本发明公开了一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其包括可沿纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上设置有可沿竖向升降的升降机构，所述升降机构上设置有张拉千斤顶，所述升降机构和所述张拉千斤顶之间设置有用于调节张拉千斤顶倾角和横向位置的调节机构。本发明不仅能够实现拉索预应力的张拉，而且能够快速多向地平移、转动张拉千斤顶，快速定位和倒换工位。

技术领域

本发明公开了张拉千斤顶液压台车，本发明属于拉索施工辅助设备技术，具体涉及一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车。

背景技术

拉索施工常规都需要采用张拉千斤顶张拉锚固，目前在高空、地下廊道等特殊高危环境中，通常采用人工搬运张拉千斤顶，大吨位的张拉千斤顶重量往往高达几百公斤，需要多名工人同时作业，效率低下，费时费力，而且安全风险极高。

中国发明专利CN106284090B的说明书中公开了一种预应力张拉用台车，主要包括剪叉式升降车体、浮动台面、液压驱动系统和转向装置；剪叉式升降车体包括车架、滑轮、台面下部结构、剪叉式的调节杆，滑轮安装在车架底部，调节杆通过固定螺帽与车架连接，调节杆的上方连接在台面下部结构的两侧；液压驱动系统包括液压杆、电控单元和台面调节装置，液压杆的一端与调节杆连接、另一端和电控单元连接，台面调节装置设置于浮动台面底部，台面调节装置连接浮动台面与台面下部结构；转向装置包括台面横向导轨和导轨滑轮，台面横向导轨设置在浮动台面顶部，导轨滑轮可横向移动地安装在台面横向导轨上。该发明仅适用于在箱梁内部工作，其无法实现拉索预应力的张拉。

发明内容

本发明的目的是为解决以上问题，而设计的一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其不仅能够实现拉索预应力的张拉，而且能够快速多向地平移、转动张拉千斤顶，快速定位和倒换工位。

本发明公开了一种自行走多自由度张拉千斤顶液压台车，其包括可沿纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上设置有可沿竖向升降的升降机构，所述升降机构上设置有张拉千斤顶，所述升降机构和所述张拉千斤顶之间设置有用于调节张拉千斤顶倾角和横向位置的调节机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述调节机构包括可相对水平面转动的转动机构和可沿横向移动的横移机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述转动机构与所述升降机构套接，所述横移机构与所述转动机构滑动配合连接，所述张拉千斤顶与所述横移机构连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述横移机构与所述升降机构滑动配合连接，所述转动机构与所述横移机构连接，所述张拉千斤顶与所述转动机构连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述转动机构包括沿横向间隔布置的升降杆和转动台架，所述升降杆与所述转动台架连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述横移机构包括沿横向布置的横移油缸和横移台架。

在本发明的一种优选实施方案中，所述纵移机构包括行走系统和纵移台架，所述行走系统与所述纵移台架固接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述行走系统包括沿纵向布置的行走轨道、滑动配合连接于行走轨道上的划船和反力座和设置于划船和反力座之间的纵移油缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述纵移台架包括用于连接行走系统的底桁架和用于连接升降机构的顶立柱。

在本发明的一种优选实施方案中，所述升降机构包括升降油缸和升降台架，所述升降油缸一端与所述纵移机构固接、另一端与所述升降台架固接。