[发明专利]一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法

权利要求书

1.一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将塔吊监控主机安装在驾驶室的内部，塔吊监控主机通过无线局域网与工地现场的地面监控主机连接；

将转角传感器安装在吊臂的外表壁，并位于靠近驾驶室的一端，转角传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接；

将第一摄像头安装在驾驶室的下方，第一摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第二摄像头安装在行走小车上，第二摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第三摄像头安装在吊臂的前端，第三摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第一微波雷达安装在驾驶室的正前方，第一微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第二微波雷达安装在行走小车上，第二微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接。

2.如权利要求1所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

将吊重传感器安装在吊臂与塔身的连接处，吊重传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接。

3.如权利要求1所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

吊臂的前臂长度为80m，第一微波雷达前向探测角度为20°，第一微波雷达能探测的吊臂的前臂前端左右距离为27m。

4.如权利要求3所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

行走小车距离地面高度为150m，第二微波雷达探测角度为20°，第二微波雷达能探测的吊钩的左右距离为52m。

5.如权利要求4所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

地面监控主机通过以太网与塔吊数据服务器主机连接。

6.如权利要求1所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均为变焦摄像头。

7.如权利要求6所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

将调焦旋钮安装在地面监控主机的外侧壁，调焦旋钮分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头电性连接。

8.如权利要求2所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

将预警器安装在地面监控主机的外侧壁，且预警器与地面监控主机电性连接。

9.如权利要求8所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

将音量控制器安装在地面监控主机的外侧壁，且音量控制器与预警器电性连接。

10.如权利要求9所述的塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，其特征在于，

将预警灯安装在地面监控主机的外侧壁，并位于预警器的一侧，且与地面监控主机电性连接。