[发明专利]一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法

说明书

本发明公开了一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，将塔吊监控主机安装在驾驶室的内部，塔吊监控主机通过无线局域网与地面监控主机连接；将转角传感器安装在吊臂的外表壁，转角传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接；将第一摄像头安装在驾驶室的下方，将第二摄像头安装在行走小车上，将第三摄像头安装在吊臂的前端，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；将第一微波雷达安装在驾驶室的正前方，将第二微波雷达安装在行走小车上，第一微波雷达和第二微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接。达到操作者观察更全面，避免操作过程中出现视觉盲区，发生碰撞，造成安全事故的目的。

技术领域

本发明涉及塔吊技术领域，尤其涉及一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法。

背景技术

目前建筑工地使用的塔吊，需要操作人员爬上塔身的操作室进行操作，但在高层施工过程中塔吊事故频发，很大部分原因是操作人员因视觉盲区看不到吊臂和吊钩周围的情况，但为了不耽误施工而强行起吊；现有的解决方法在于通过摄像头观测，在地面进行远程操控，但只能通过视觉进行判断，难免有未能观测到的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，旨在解决现有技术中的地面遥控设备对塔吊周围的观察不全面，造成操控观察时有盲区，容易发生碰撞的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，塔吊雷达防碰撞可视化遥控器的使用方法，包括如下步骤：

将塔吊监控主机安装在驾驶室的内部，塔吊监控主机通过无线局域网与工地现场的地面监控主机连接；

将转角传感器安装在吊臂的外表壁，并位于靠近驾驶室的一端，转角传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接；

将第一摄像头安装在驾驶室的下方，第一摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第二摄像头安装在行走小车上，第二摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第三摄像头安装在吊臂的前端，第三摄像头通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第一微波雷达安装在驾驶室的正前方，第一微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接；

将第二微波雷达安装在行走小车上，第二微波雷达通过无线局域网与塔吊监控主机连接。

其中，将吊重传感器安装在吊臂与塔身的连接处，吊重传感器通过现场总线与塔吊监控主机连接。

其中，吊臂的前臂长度为80m，第一微波雷达前向探测角度为20°，第一微波雷达能探测的吊臂的前臂前端左右距离为27m。

其中，行走小车距离地面高度为150m。第二微波雷达探测角度为20°，第二微波雷达能探测的吊钩的左右距离为52m。

其中，地面监控主机通过以太网与塔吊数据服务器主机连接。

其中，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均为变焦摄像头。

其中，将调焦旋钮安装在地面监控主机的外侧壁，调焦旋钮分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头电性连接。

其中，将预警器安装在地面监控主机的外侧壁，且预警器与地面监控主机电性连接。

其中，将音量控制器安装在地面监控主机的外侧壁，且音量控制器与预警器电性连接。

其中，将预警灯安装在地面监控主机的外侧壁，并位于预警器的一侧，且与地面监控主机电性连接。