[发明专利]基于与车辆相关联的一个或多个操作输入的变速器控制或转向控制

权利要求书

1.一种车辆控制器，包括：

一个或多个处理器，其用于：

监控车辆的操作输入；

确定所述车辆将基于所述操作输入执行转弯操纵；

确定将所述车辆的变速器降挡至低挡位以使所述车辆能够执行所述转弯操纵；

将所述变速器降挡至所述低挡位；和

基于对所述变速器进行降挡来调节与所述车辆的差速转向机构相关联的转向输出，以使所述车辆沿期望的路径执行所述转弯操纵。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中所述操作输入包括以下中的至少一个：

与转向输入机构相关联的转向输入，

与发动机减速器相关联的发动机减速输入，或

导航输入。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆控制器，其中当确定要执行所述转弯操纵时，所述一个或多个处理器用于：

确定与所述操作输入相关联的值满足阈值；和

确定要基于满足所述阈值的值来执行所述转弯操纵。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆控制器，其中当调节所述转向输出时，所述一个或多个处理器用于：

减少与所述差速转向机构相关联的液压回路内的液压流。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆控制器，其中所述操作输入是对应于与转向输入机构相关联的转向输入的第一操作输入，并且所述一个或多个处理器用于：

监控对应于与发动机减速器相关联的发动机减速输入的第二操作输入，和

当确定要执行所述转弯操纵时，基于所述转向输入和所述发动机减速输入来确定要执行所述转弯操纵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制器，其中当对所述变速器进行降挡时，所述一个或多个处理器用于：

确定启用了自动换挡输入；和

基于启用所述自动换挡输入对所述变速器进行降挡。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制器，其中所述变速器包括具有至少两个离散传动比的动力换挡变速器。

8.一种方法，包括：

由车辆控制器监控与车辆的转向输入机构相关联的转向输入；

由所述车辆控制器监控与所述车辆的发动机减速器相关联的发动机减速输入；

由所述车辆控制器基于所述转向输入和所述发动机减速输入来确定由所述车辆执行转弯操纵；

由所述车辆控制器确定所述车辆的变速器将降挡至较低挡位以使所述车辆能够执行所述转弯操纵；

由所述车辆控制器将所述变速器降挡至所述低挡位；和

基于对所述变速器进行降挡，由所述车辆控制器调节与所述车辆的差速转向机构相关联的转向输出，以使所述车辆沿期望的路径执行所述转弯操纵。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于所述转向输入和所述发动机减速输入来调节降挡阈值；和

当满足所述降挡阈值时，确定所述动力换挡变速器将被降挡至所述较低挡位。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的方法，其中调节所述转向输出包括：

通过在当所述转向输入较少时更多地调节所述转向输出而在当所述转向输入较多时更少地调节所述转向输出，基于所述转向输入可变地调节所述转向输出。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中将所述变速器降挡至所述低挡位包括：

在没有操作员使用手动降挡输入的情况下自动将所述变速器降挡至所述低挡位。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其中所述差速转向机构将所述转向输出提供给差速齿轮箱，以使得能够向所述车辆的至少两个驱动器提供动力，并且其中所述动力由所述车辆的发动机产生。