[发明专利]基于与车辆相关联的一个或多个操作输入的变速器控制或转向控制

说明书

本文描述的示例涉及监控车辆的操作输入；确定车辆将基于操作输入执行转弯半径减小的转弯操纵；确定将车辆的变速器降挡至低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并将变速器降挡至低挡位。

技术领域

本发明大体上涉及车辆的控制，并且更具体地，涉及基于与车辆相关联的一个或多个操作输入的变速器控制或转向控制。

背景技术

履带式车辆(例如，推土机、挖掘机等等)可具有动力换挡变速器和差速转向系统，这两者均由发动机驱动。当变速器处于最低挡位时提供最紧凑的转弯半径(即，最小的圆圈)，从而提供慢的中心线速度，同时转向泵输送尽可能多的流量。操作员需要对变速箱进行降挡以获得紧凑的转弯半径，然后在完成转向时对变速箱进行升挡以获得更高的行驶速度。每当操作员希望执行具有紧凑转弯半径的转弯操纵时需要额外的协调步骤，因此，与具有无级变速器(CVT)的履带式拖拉机相比需要更多的努力(液压稳定装置、电气车辆仅需要转向输入)。这种差异对于具有动力换挡变速器(具有离散传动比)的车辆而言是一种竞争劣势。车辆可以包括车辆控制装置以控制动力换挡变速器(例如，哪个挡被接合以驱动车辆)。

在日本专利号JP 5128455B2(“'455专利”)中公开了一种这样的车辆控制装置。根据'455专利，车辆控制装置提供对车辆的控制，该车辆能够防止在高速下坡行驶期间由转弯运动引起的转向制动器的损坏。在'455专利的推土机中，换挡离合器控制阀由换挡控制单元通过转向杆的前进操作或反向操作来控制，并且执行推土机的向前行驶或向后行驶。'455专利公开了当通过换挡模式转换开关选择自动换挡模式时，通过换挡控制单元和换挡控制阀来控制锁止离合器控制阀和换挡离合器控制阀，根据自动变速图自动执行在变矩器模式和锁止模式之间切换和在变速器中切换速度挡。

虽然描述了'455专利的变速器的自动换挡，但是当启用这样的特征件时却不仅会发生自动换挡。例如，'455专利没有描述禁用该特征件的能力。另外，'455专利没有描述将变速器换挡到最低挡位并且调节液压泵以使液压马达能够提供增加的流量。此外，'455专利没有利用发动机减速输入来触发自动变速以避免在不希望更紧凑的转弯半径时意外降挡。'455专利没有描述在完成转弯操纵后自动升挡变速器。

本发明的车辆控制器解决了上述一个或多个问题和/或本领域的其他问题。

发明内容

根据一些实施方式，车辆控制器可包括一个或多个处理器，其用于：监控车辆的操作输入；确定转弯操纵将由车辆以基于操作输入的减小的转弯半径执行；确定将车辆的变速器降挡至低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并将变速器降挡至低挡位。

根据一些实施方式，车辆的系统可包括转向输入机构；具有至少两个离散传动比的动力换挡变速器；液压马达；以及车辆控制器，其用于：从转向输入机构接收车辆的操作输入；确定车辆将根据操作输入执行转弯半径减小的转弯操纵；确定将车辆的动力换挡变速器降挡至较低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并自动将变速器降挡至较低挡位。

根据一些实施方式，一种方法可以包括由车辆控制器监控车辆的转向输入；通过车辆控制器监控车辆的发动机减速输入；由车辆控制器基于转向输入和发动机减速输入来确定由车辆执行的转弯半径减小的转弯操纵；由车辆控制器确定车辆的变速器将降挡至较低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并且通过车辆控制器将变速器降挡至较低挡位。

附图说明

图1是本文描述的示例性实施方式的概述的图示；

图2是系统的示例性配置的图示，其中可以实施本文描述的系统和/或方法；

图3是基于与车辆相关联的一个或多个操作输入与变速器控制或转向控制相关联的示例性过程的流程图；和

图4是与图3中示出的示例性过程有关的示例性实施方式的图示。

具体实施方式