[发明专利]用于自主车辆地图维护的众包施工区域检测

权利要求书

1.一种由众包施工区域检测系统执行的用于众包施工区域检测的处理器实现方法，所述方法包括：

通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿着所述车辆行驶路径的道路的多个图像；

将所捕获的图像的至少一部分传输到非车载数据中心；

由所述车辆中的处理器识别图像，所述图像提供在所述道路上的第一施工区域位置处存在施工区域的证据；

向所述数据中心传输识别所述第一施工区域位置的位置数据；以及

将识别图像数据帧的图像帧识别数据传输至所述数据中心，所述图像数据帧提供在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域的证据；

其中，以非车载方式检查所述位置数据和与所述图像帧识别数据对应的图像，以确认在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域，并且当确认在所述第一施工区域位置处存在所述施工区域时，将所述第一施工区域位置添加到有效施工区域的列表中，

其中，所述众包施工区域检测系统包括多个车辆，其中每个车辆包括施工区域检测设备，并且每个施工区域检测设备包括感知设备和施工区域检测模块，众包施工区域检测系统还包括数据中心和映射器；

所述施工区域检测设备用于从数据中心接收原有识别的施工区域位置的列表，并向数据中心提供标识未包括在原有识别的施工区域位置的列表中的施工区域位置，或确认原有识别的施工区域位置处存在或不存在施工区域的数据；当车辆穿越在地图中描绘的区域时，施工区域检测装置识别位于车道上阻挡道路的施工区域存在或不存在的证据；

所述数据中心用于接收数据，根据接收到的数据建立和/或更新已知施工区域的数据库，并且通过施工区域检测设备向车辆提供从已知施工区域的数据库导出的原有识别的施工区域位置的列表；

所述映射器被提供用于检查并确认或否认施工区域检测装置关于存在施工区域的判定；映射器用于检查由施工区域检测设备做出的关于存在施工区域和相关联的图像的判定，并且确定其是在数据库中保持原有识别的施工区域位置，是向数据库添加新识别的施工区域位置，还是从数据库中移除原有识别的施工区域位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置数据和与所述图像帧识别数据对应的图像由非车载处理模块检查，所述非车载处理模块由编程指令配置，以通过检查所传输的图像来确认施工区域的存在。

3.如权利要求1所述的方法，还包括接收所述有效施工区域的列表的副本，并且其中，将所捕获的图像的至少一部分传输到非车载数据中心包括将提供施工区域存在于所述第一施工区域位置处的证据的图像数据帧传输到所述数据中心，其中所述第一施工区域位置未包括在所述有效施工区域的列表中。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收有效施工区域的列表的副本；

检查在所述有效施工区域的列表中识别的与第二施工区域位置对应的图像；以及

确认所述第二施工区域位置存在施工区域。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收有效施工区域的列表的副本；

检查在所述有效施工区域的列表中识别的与第三施工区域位置对应的图像；

确定所述第三施工区域位置处不存在施工区域；以及

向所述数据中心传输表明在所述第三施工区域位置处不存在施工区域的施工区域识别数据，并且识别提供在所述第三施工区域位置处不存在施工区域的证据的图像数据帧。