[发明专利]用于自主车辆地图维护的众包施工区域检测

说明书

提供了一种用于施工区域检测的方法。该方法包括通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿着车辆行驶路径的道路的多个图像；将采集到的图像传输到非车载数据中心；由车辆中的处理器识别提供道路上的施工区域存在的证据的图像；向数据中心发送识别施工区域位置的位置数据；以及向数据中心发送识别图像数据帧的数据，图像数据帧提供施工区域存在的证据。映射器可以检查位置数据和图像数据以确认施工区域的存在，并且将施工区域的位置添加到有效施工区域列表中，其中所述列表可以提供给自主车辆。

背景技术

本发明总体上涉及用于检测施工区域的系统和方法，并且更具体地涉及利用众包的方式来检测施工区域的系统和方法。

当遇到施工区域时，自主车辆(AV)可能无法最优地导航。结果，AV可能会试图生成避开施工区域的路线。施工区域可能没有被很好地记录。可以依靠市政当局和公用事业提供者来提供关于施工区域的位置信息。然而，市政当局和公用事业提供者可能无法精确地和/或及时地提供关于施工区域位置的更新信息。当遇到新的施工区域时，AV可能没有足够的信息来调整其行驶路径以避开施工区域，并且可能因此变得无效。

因此，有必要提供能够更精确和更及时地检测施工区域的系统和方法。此外，通过随后的详细描述和所附权利要求，结合附图以及前述技术领域和背景技术，本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了用于众包施工区域检测的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于施工区域检测的处理器实现方法。该方法包括通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿车辆行驶路径的道路的多个图像；将所捕获的图像的至少一部分传输到非车载数据中心；由所述车辆中的处理器识别图像，所述图像提供所述道路上的第一施工区域位置处存在施工区域的证据；向数据中心发送识别第一施工区域位置的位置数据；以及将识别图像数据帧的图像帧识别数据发送到数据中心，所述图像数据帧提供在第一施工区域位置处存在施工区域的证据。以非车载的形式检查位置数据和对应于图像帧识别数据的图像，以确认在第一施工区域位置处存在施工区域，并且当确认在第一施工区域位置处存在施工区域时，将第一施工区域位置添加到有效施工区域的列表中。

在一个实施例中，位置数据和与图像帧识别数据对应的图像由非车载处理模块检查，所述非车载处理模块由编程指令配置，通过检查所传输的图像来确认存在施工区域。

在一个实施例中，位置数据和与图像帧识别数据对应的图像由受过训练的人员检查，通过检查所传输的图像来确认存在施工区域。

在一个实施例中，该方法还包括接收有效施工区域的列表的副本。

在一个实施例中，将所捕获图像的至少一部分传输到非车载数据中心，包括将图像数据帧传输到数据中心，所述图像数据帧提供在第一施工区域位置处存在施工区域的证据，其中第一施工区域位置未包含在现有效施工区域的列表中。

在一个实施例中，该方法还包括检查在有效施工区域的列表中识别的与第二施工区域位置对应的图像，并确认第二施工区域位置处存在施工区域。

在一个实施例中，将所捕获图像的至少一部分传输到非车载数据中心，包括将图像数据帧传输到数据中心，所述图像数据帧提供在第二施工区域位置处存在施工区域的证据。

在一个实施例中，该方法进一步包括检查在有效施工区域的列表中识别的与第三施工区域位置对应的图像；确定第三施工区域位置处不存在施工区域；以及向数据中心传送表明在第三施工区域位置处不存在施工区域的施工区域识别数据，并且识别提供在第三施工区域位置处不存在施工区域的证据的图像数据帧。

在一个实施例中，将所捕获图像的至少一部分发送到非车载数据中心，包括将提供第三施工区域不存在的证据的图像数据帧发送到数据中心。

在一个实施例中，所捕获的图像包括从专用行车记录仪设备捕获的行车记录视频或从车辆中的智能电话捕获的图像。

在一个实施例中，所捕获的图像包括由集成于车辆内的感知传感器所捕获的图像。