[发明专利]一种搏击类训练的智能机器人

权利要求书

1.一种搏击类训练的智能机器人，其特征在于，包括躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置，所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干，所述躯干设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述躯干移动。

2.根据权利要求1所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述移动装置为自走式活动底盘，所述移动装置设有自动跟随模块。

3.根据权利要求1所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述四轴机械臂、所述头颈部以及所述躯干部均安装有舵机，所述躯干上分别搭载可编程控制器以及网络模块，并且所述躯干的正面的顶部和两个所述四轴机械臂的正面均固定安装有压力传感器以及与压力传感器电性连接的指示灯，所述躯干的背面固定安装有显示屏。

4.根据权利要求1所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述移动装置包括：底座；

轨道板，所述轨道板的底部固定于所述底座的顶部；

支撑架，所述支撑架的顶部固定于所述躯干的底部，所述支撑架的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部的两侧均通过球形轮接触于所述轨道板的顶部；

左右突进结构，所述左右突进结构设置于所述底座的内部，所述左右突进结构包括活动箱，所述活动箱的背面滑动连接于所述底座的内壁的背面；

第一齿轮，所述第一齿轮的一侧转动连接于所述活动箱的内壁的一侧，所述第一齿轮的内表面螺纹连接有丝杆；

第一电机，所述第一电机固定于所述活动箱的内壁的顶部，所述第一电机的输出轴的外表面固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

前后突进结构，所述前后突进结构设置于所述活动箱的顶部，所述前后突进结构包括活动框，所述活动框的底部固定于所述活动箱的顶部；

T型块，所述T型块的顶部的两侧均通过滑块滑动连接于所述活动框的内壁的顶部；

第二电机，所述第二电机固定于所述T型块的底部，所述第二电机的输出轴的外表面固定连接有旋转齿轮；

直齿板，所述直齿板的两侧分别固定于所述活动框的内壁的两侧，且所述旋转齿轮的外表面与所述直齿板的顶部啮合；

滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述底座的内壁的两侧，且位于所述丝杆的底部，所述滑动板的底部转动连接有行走结构，所述行走结构包括转动轴，所述转动轴的底端固定连接有U型架；

旋转轴，所述旋转轴的两端分别转动连接于所述U型架的内壁的两侧，所述旋转轴的外表面固定连接有第三齿轮。

5.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述丝杆的两端均贯穿所述活动箱并延伸所述活动箱的两侧，所述丝杆延伸至所述活动箱的两侧的一端分别固定于所述底座的内壁的两侧。

6.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述T型块的顶部贯穿所述轨道板并延伸至所述轨道板的顶部，所述T型块延伸至所述轨道板的顶部的一端固定于所述移动板的底部。

7.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述U型架的底部贯穿所述底座并延伸所述底座的底部，所述旋转轴的两端的外表面均固定连接有行走轮。

8.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述U型架的一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述转动轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与所述第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

9.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述U型架的内壁的顶部固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴的外表面固定连接有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。

10.根据权利要求4所述的搏击类训练的智能机器人，其特征在于，所述底座的底部的四角均设置有全向轮，并且所述滑动板底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端分别固定于所述底座的内壁的底部的两侧。