[发明专利]一种搏击类训练的智能机器人

说明书

本发明提供一种搏击类训练的智能机器人。所述搏击类训练的智能机器人躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置，所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干，所述躯干设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述躯干移动，所述移动装置为扫地机器人式活动底盘，所述四轴机械臂、所述头颈部以及所述躯干部均安装有舵机，所述躯干上分别搭载可编程控制器以及网络模块。本发明提供的搏击类训练的智能机器人，通过机器人前后的突进和左右的突进，更能提高了机器人模拟拳手的前进、后退及横向移动，更加真实的代表们拳手之间的互相对练，而且可以根据高水平拳手的技术特点模拟实战环境，迅速提高学员对战水平。

技术领域

本发明涉及搏击散打训练领域，尤其涉及一种搏击类训练的智能机器人。

背景技术

自由搏击，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度的禁止，自由搏击又称国际自由搏击，欧美全接触自由空手道等，随着国内外各种搏击赛事的发展，这项运动逐步被更多人了解和喜爱。

但是许久以来，大多数爱好者只能面对死板的沙袋进行机械的训练，简单的重复动作不能有效提高技术水平，即便聘请专门的教练员也局限于教练员自身的水平，未能完全发挥学员的潜力，因此严重的降低了训练的效果，然而现有的搏击机器人通常也是固定于在地面，灵活性差，不能有效的模拟拳手的前进后退以及横向的运动，降低了其使用效果。

因此，有必要提供一种搏击类训练的智能机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种搏击类训练的智能机器人，解决了灵活性差，不能有效的模拟拳手的前进后退以及横向的运动的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的搏击类训练的智能机器人包括躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置，所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干，所述躯干设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述躯干移动。

优选的，所述移动装置为自走式活动底盘，所述移动装置设有自动跟随模块。

优选的，所述四轴机械臂、所述头颈部以及所述躯干部均安装有舵机，所述躯干上分别搭载可编程控制器以及网络模块，并且所述躯干的正面的顶部和两个所述四轴机械臂的正面均固定安装有压力传感器，所述躯干的背面固定安装有显示屏。

优选的，所述移动装置包括：底座；轨道板，所述轨道板的底部固定于所述底座的顶部；支撑架，所述支撑架的顶部固定于所述躯干的底部，所述支撑架的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部的两侧均通过球形轮接触于所述轨道板的顶部；左右突进结构，所述左右突进结构设置于所述底座的内部，所述左右突进结构包括活动箱，所述活动箱的背面滑动连接于所述底座的内壁的背面；第一齿轮，所述第一齿轮的一侧转动连接于所述活动箱的内壁的一侧，所述第一齿轮的内表面螺纹连接有丝杆；第一电机，所述第一电机固定于所述活动箱的内壁的顶部，所述第一电机的输出轴的外表面固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；前后突进结构，所述前后突进结构设置于所述活动箱的顶部，所述前后突进结构包括活动框，所述活动框的底部固定于所述活动箱的顶部；T型块，所述T型块的顶部的两侧均通过滑块滑动连接于所述活动框的内壁的顶部；第二电机，所述第二电机固定于所述T型块的底部，所述第二电机的输出轴的外表面固定连接有旋转齿轮；直齿板，所述直齿板的两侧分别固定于所述活动框的内壁的两侧，且所述旋转齿轮的外表面与所述直齿板的顶部啮合；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述底座的内壁的两侧，且位于所述丝杆的底部，所述滑动板的底部转动连接有行走结构，所述行走结构包括转动轴，所述转动轴的底端固定连接有U型架；旋转轴，所述旋转轴的两端分别转动连接于所述U型架的内壁的两侧，所述旋转轴的外表面固定连接有第三齿轮。

优选的，所述丝杆的两端均贯穿所述活动箱并延伸所述活动箱的两侧，所述丝杆延伸至所述活动箱的两侧的一端分别固定于所述底座的内壁的两侧。