[发明专利]一种汽车电子手刹组装与焊接装置

权利要求书

1.一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组与Y轴移动模组滑动连接，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；

所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方；

将产品本体和上盖放入工装治具内，工装治具通过传送机构输送到所述夹取翻转机构的下方，所述夹取翻转机构夹取工装治具中的上盖将其提升、翻转90度后，所述吸取摆放机构吸取上盖，所述夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将上盖摆放到工装治具的本体上，然后工装治具通过传送机构输送到定位检测机构处进行定位检测；

所述焊接供料夹取机构抓取定位好的本体和上盖，输送到超声波焊接机的模具内进行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夹取机构通过YZ移动组件将产品移动到定位检测机构进行外观检测。

2.根据权利要求1所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述传送机构的输入端也设有定位检测机构。

3.根据权利要求1所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述传送机构包括支架，所述支架上设有至少两条滚动链，所述支架的一端设有驱动轴和驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴通过驱动链轮与滚动链连接；所述支架的另一端设有与所述滚动链连接的从动链轮和张紧链轮。

4.根据权利要求3所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述工装治具包括工装底板、内有本体位的本体模腔和内有竖直上盖位的上盖模腔，所述本体模腔和上盖模腔与工装底板连接，所述工装底板的底部设有防滑板、定位块、与滚动链配合连接的导向条和定位导套，所述定位导套位于工装底板的中部。

5.根据权利要求4所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述定位检测机构包括传感器、顶升气缸、阻挡气缸、用于产品视觉检测的视觉装置、限定工装底板向上移动的限位卡板，所述顶升气缸位于工装治具的下方，所述顶升气缸的输出端与顶板连接，所述顶板上设有与所述定位导套配合的导向销；所述阻挡气缸位于顶升气缸的前侧，所述传感器与阻挡气缸、顶升气缸、视觉装置电连接；

所述限位卡板位于传送机构的一侧，所述限位卡板为“ 匚”字形；所述视觉装置通过视觉调节架与支架固定连接；所述传感器通过传感器支架与支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述夹取翻转机构包括位于传送机构上方的翻转横移模组，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有缺口，该缺口用于所述吸取摆放机构吸取上盖；所述缺口朝着吸取摆放机构；所述上夹爪的底部设有上盖仿形软胶垫，所述上夹爪的材质为刚性材料。

7.根据权利要求6所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述吸取摆放机构包括位于传送机构上方的摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接；所述吸盘组件的外径小于缺口的大小；所述升降支架连接导杆，所述导杆的一端与浮动板连接，所述浮动板与吸盘组件连接；所述导杆通过直线轴承与升降支架连接，所述直线轴承通过弹性构件与浮动板弹性连接；所述导杆通过定位环和缓冲胶与直线轴承连接。

8.根据权利要求7所述的汽车电子手刹组装与焊接装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘和集气板，所述吸盘与集气板连接；所述浮动板的前侧设有前定位块，所述浮动板的侧边设有侧定位块，所述前定位块、侧定位块分别与调节块连接，所述调节块与浮动板连接。