[发明专利]一种汽车电子手刹组装与焊接装置

说明书

本发明提供了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方。采用本发明的技术方案，实现产品和上盖的自动化组装和焊接，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种汽车电子手刹组装与焊接装置。

背景技术

电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。

电子手刹对于追求精致美的车型，外观要求很高，因此在极其有限的中控部分电子手刹仅可外露开关帽部分，因此对于电子手刹的内部防水、防尘等性能提出了更高的要求，而这些要求恰恰是电子手刹可靠工作最基本的性能要求。

目前生产过程中，电子手刹的组装、焊接、检测还依靠人工完成，人工作业有如下缺陷：

1.人工易疲劳，生产效率低；2.外壳表面容易刮花、碰伤；3.手放在焊接区域存在危险4.定位精度低，手工装配误差大，产品一致性难以保证。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，实现汽车电子手刹的自动组装与焊接，提高了效率，保证了产品的一致性。

对此，本发明的技术方案为：

一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Z轴移动模组与Y轴移动模组滑动连接，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；

所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方；

将产品本体和上盖放入工装治具内，工装治具通过传送机构输送到所述夹取翻转机构的下方；

所述夹取翻转机构夹取工装治具中的上盖将其提升、翻转90度后，吸取摆放机构吸取上盖，夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将上盖摆放到本体位的本体上，然后工装治具通过传送机构输送到定位检测机构处进行定位固定；

所述焊接供料夹取机构抓取定位好的本体和上盖，输送到超声波焊接机的模具内进行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夹取机构通过YZ移动组件将产品移动到定位检测机构进行外观检测。

进一步的，所述Y轴移动模组的下方设有不良品放置区。

其中，所述Y轴移动模组和Z轴移动模组采用现有技术的移动模组，如丝杆移动模组。

采用此技术方案，实现对汽车电子手刹等产品的自动组装和焊接，定位精度高，保证了产品的一致性，大大提高了工作效率，且该自动化装置的环境可控，组装和焊接过程中实现更好的防水、防尘，同时也避免了人工焊接时放在焊接区域存在危险的问题。

进一步的，所述传送机构的输入端设有用于对放入工装治具内的产品进行定位检测的定位检测机构。即在将产品放入到工装治具内时，定位检测机构可以检测产品是否放入到位。