[发明专利]一种无人机控制方法、系统、终端和无人机

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

其中，所述飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到；

终端通过WIFI的方式接入网络。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

终端接收用户指定动作，并根据用户指定动作控制无人机动作；

所述用户指定动作包括以下之一或组合：直飞、左飞、右飞、加速、减速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机飞行轨迹包括：盘旋模式、8字型模式、高低起伏模式、站立模式、特技翻滚模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机飞行轨迹的创造方法包括：

手动控制无人机进行多种轨迹的飞行，并记录多种轨迹的油门数据；

根据多种轨迹的油门数据利用曲线拟合法创建飞行模型；

将不同时间节点输入飞行模型中，输出不同时间节点对应的油门数据；

根据油门数据获取不同时间节点对应的无人机的多种飞行姿态，根据多种飞行姿态生成多种无人机飞行轨迹。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机在预设时长完成每一个用户指定动作或无人机飞行轨迹。

6.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

终端，用于接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

无人机，用于通过网络接收终端发送的控制信号，并根据控制信号执行动作；

其中，终端通过WIFI的方式接入网络。

7.一种终端，其特征在于，包括：

控制信号发送模块，用于接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

其中，终端通过WIFI的方式接入网络。

8.一种无人机，其特征在于，包括：

控制信号接收模块，用于接收终端发送的控制信号，并根据控制信号执行动作；

其中，终端通过WIFI的方式接入网络。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一所述方法。