[发明专利]一种无人机控制方法、系统、终端和无人机

说明书

本发明公开了一种无人机控制方法、系统、终端和无人机，该方法包括：终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；其中，飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到；终端通过WIFI的方式接入网络。本发明通过使终端通过WIFI的方式接入网络，增加了无人机的可控距离。通过使终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作，使无人机可以直接按照用户预先设定好的飞行轨迹飞行，操作简单，适用于各类人群，且无人机飞行距离较长，飞行轨迹可控。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、系统、终端和无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，其不仅被广发应用于工业中，同时也被广泛应用于玩具上，各种玩具无人机层出不穷，极大地丰富了人们的娱乐生活，最常见的玩具无人机为固定翼玩具无人机，其一般分为手动类和电动类。

其中，手动类大多是传统的手抛固定翼玩具无人机，这类无人机飞行距离短、飞行方向不可控。

而电动类大多是利用蓝牙控制无人机飞行，控制距离有限，一旦无人机距离用户较远，则容易失去控制。此外，电动类无人机需要用户具有一定的操纵经验才能熟练控制，操作难度较高，不适合部分人群(如年龄较小的孩子等)使用。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机控制方法，用以增加无人机的可控距离，使飞行轨迹可控，适用于各类人群，该方法包括：

终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

其中，所述飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到；

终端通过WIFI的方式接入网络。

可选的，所述方法还包括：

终端接收用户指定动作，并根据用户指定动作控制无人机动作；

所述用户指定动作包括以下之一或组合：直飞、左飞、右飞、加速、减速。

可选的，所述无人机飞行轨迹包括：盘旋模式、8字型模式、高低起伏模式、站立模式、特技翻滚模式。

可选的，所述无人机飞行轨迹的创造方法包括：

手动控制无人机进行多种轨迹的飞行，并记录多种轨迹的油门数据；

根据多种轨迹的油门数据利用曲线拟合法创建飞行模型；

将不同时间节点输入飞行模型中，输出不同时间节点对应的油门数据；

根据油门数据获取不同时间节点对应的无人机的多种飞行姿态，根据多种飞行姿态生成多种无人机飞行轨迹。

可选的，无人机在预设时长完成每一个用户指定动作或无人机飞行轨迹。

本发明实施例还提供一种无人机控制系统，包括：

终端，用于接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

无人机，用于通过网络接收终端发送的控制信号，并根据控制信号执行动作。

其中，终端通过WIFI的方式接入网络。

本发明实施例还提供一种终端，包括：

控制信号发送模块，用于接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；

其中，终端通过WIFI的方式接入网络。

本发明实施例还提供一种无人机，包括：