[发明专利]一种图书取放机器人

权利要求书

1.一种图书取放机器人，包括带显示屏(11)的机体(1)和夹取装置(4)，所述机体(1)的上端焊接有安装座(2)，安装座(2)的顶部通过机械臂(3)安装有夹取装置(4)，并且机体(1)的侧壁焊接有固定挡板(12)，其特征在于，所述机体(1)的内部底端焊接有第一固定座(14)，第一固定座(14)的上端两侧均活动设置有联动杆(6)，两个联动杆(6)的上端分别连接有调节座(71)，调节座(71)的上端通过联动杆(6)连接至第二固定座(51)，第二固定座(51)固定安装在升降板(5)的底部，并且调节座(71)的内部螺纹连接有螺杆(7)，螺杆(7)的一端设置有旋转电机，并且螺杆(7)的一端焊接有限位板；

所述夹取装置(4)包括基板(41)和调节夹板(42)，基板(41)的内部中间焊接有带两个微型旋转电机的电机室(8)，并且调节夹板(42)的一端焊接有滑座(421)，滑座(421)的内部两侧分别设置有固定杆(9)和螺纹杆(10)，固定杆(9)的两端通过焊接固定在电机室(8)侧壁与基板(41)的内壁之间，并且螺纹杆(10)与电机室(8)内的旋转电机输出端键连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于，所述机体(1)的侧壁一侧焊接有电机座(13)，电机座(13)的内部固定放置有旋转电机。

3.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于，所述安装座(2)的顶部通过转销活动安装有机械臂(3)，机械臂(3)的末端通过转销固定安装在基板(41)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于，所述基板(41)两侧内壁的一侧均焊接固定有限位座(411)，限位座(411)的一侧开设有与螺纹杆(10)相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于，所述滑座(421)的内部两侧分别开设有与固定杆(9)和螺纹杆(10)相适配的通孔和螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于,所述机体(1)的侧壁与固定挡板(12)的侧壁之间活动设置有升降板(5)，升降板(5)的底部通过焊接固定有第二固定座(51)，第二固定座(51)的底部两侧均通过活动销固定安装有联动杆(6)。

7.根据权利要求1所述的一种图书取放机器人，其特征在于,所述第一固定座(14)的上端两侧均通过活动销固定安装有联动杆(6)，联动杆(6)的另一端与调节座(71)通过活动销固定连接。