[发明专利]一种图书取放机器人

说明书

本发明涉及图书管理机器人技术领域，尤其涉及一种图书取放机器人，解决现有技术中存在的夹取图书时夹板之间的间距小于图书厚度而导致无法夹取，以及放置在底部的图书不能轻易被夹取的缺点，包括带显示屏的机体和夹取装置，所述机体的上端焊接有安装座，安装座的顶部通过机械臂安装有夹取装置，并且机体的侧壁焊接有固定挡板，所述机体的内部底端焊接有第一固定座，第一固定座的上端两侧均活动设置有联动杆，两个联动杆的上端分别连接有调节座，本发明不仅方便在夹取图书时通过程序控制来调节间距进行夹取，而且方便将底部的图书向上推送，以便夹取装置进行夹取。

技术领域

本发明涉及图书管理机器人技术领域，尤其涉及一种图书取放机器人。

背景技术

图书馆内图书数量庞大，对于图书管理员们来说，在图书馆内的查找和归位图书是一项繁杂的工作。现在人们还需要通过查询图书的序列码来进行图书的检索和归还图书的归位工作，十分耗费人工，效率底下，因此亟需一种机器人来解决所述问题。

但是基于上述情况，机器人在夹取时会存在因为夹板间距小于图书厚度而导致无法夹取的情况，同时还存在一种情况就是，放置在底部的图书不能轻易被夹取出来。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的夹取图书时夹板之间的间距小于图书厚度而导致无法夹取，以及放置在底部的图书不能轻易被夹取的缺点，而提出的一种图书取放机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种图书取放机器人，包括带显示屏的机体和夹取装置，所述机体的上端焊接有安装座，安装座的顶部通过机械臂安装有夹取装置，并且机体的侧壁焊接有固定挡板，所述机体的内部底端焊接有第一固定座，第一固定座的上端两侧均活动设置有联动杆，两个联动杆的上端分别连接有调节座，调节座的上端通过联动杆连接至第二固定座，第二固定座固定安装在升降板的底部，并且调节座的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的一端设置有旋转电机，并且螺杆的一端焊接有限位板；

所述夹取装置包括基板和调节夹板，基板的内部中间焊接有带两个微型旋转电机的电机室，并且调节夹板的一端焊接有滑座，滑座的内部两侧分别设置有固定杆和螺纹杆，固定杆的两端通过焊接固定在电机室侧壁与基板的内壁之间，并且螺纹杆与电机室内的旋转电机输出端键连接固定。

优选的，所述机体的侧壁一侧焊接有电机座，电机座的内部固定放置有旋转电机。

优选的，所述安装座的顶部通过转销活动安装有机械臂，机械臂的末端通过转销固定安装在基板的侧壁。

优选的，所述基板两侧内壁的一侧均焊接固定有限位座，限位座的一侧开设有与螺纹杆相适配的凹槽。

优选的，所述滑座的内部两侧分别开设有与固定杆和螺纹杆相适配的通孔和螺纹孔。

优选的，所述机体的侧壁与固定挡板的侧壁之间活动设置有升降板，升降板的底部通过焊接固定有第二固定座，第二固定座的底部两侧均通过活动销固定安装有联动杆。

优选的，所述第一固定座的上端两侧均通过活动销固定安装有联动杆，联动杆的另一端与调节座通过活动销固定连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明通过旋转电机驱动两侧的螺纹杆转动，使得滑座在固定杆的限位作用下，沿着螺纹杆来回移动调节，从而调节两个调节夹板之间的间距，方便在夹取图书时通过程序控制来调节间距以进行夹取。

2、本发明通过旋转电机带动螺杆转动，使其上的两个调节座相对运动，从而带动升降板在竖直方向上进行调节，方便将底部的图书向上推送，以便夹取装置进行夹取。

综上所述，本发明不仅方便在夹取图书时通过程序控制来调节间距进行夹取，而且方便将底部的图书向上推送，以便夹取装置进行夹取。

附图说明