[发明专利]一种电池极耳的激光焊接系统及方法

权利要求书

1.一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括激光控制部、视觉定位部、振镜控制部、自动上料部、激光器、定位相机、振镜头及机械手；

所述视觉定位部与所述定位相机相连接，所述视觉定位部用于利用所述定位相机对待焊接电池的电池钢壳上的第一特征点进行定位，并发送所述第一特征点的坐标信息至所述自动上料部；

所述自动上料部与所述机械手相连接，所述自动上料部用于根据所述第一特征点的坐标信息控制所述机械手，使所述机械手将待焊接极耳放置于所述待焊接电池的预设位置；

所述视觉定位部还用于控制所述定位相机对所述待焊接极耳的轮廓上的第二特征点进行定位，并发送所述第二特征点的坐标信息至所述振镜控制部；

所述振镜控制部与所述振镜头相连接，所述振镜控制部用于根据所述第二特征点的坐标信息调整所述振镜头的位置，使得所述激光器发射的激光能够通过所述振镜头照射于所述待焊接极耳的轮廓上的预设焊点，并发送第一信号至所述激光控制部；

所述激光控制部与所述激光器相连接，所述激光控制部用于在接收到所述第一信号后，控制所述激光器发射激光束，以对所述预设焊点进行焊接。

2.如权利要求1所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述电池极耳的激光焊接系统还包括准直镜片和光纤，所述准直镜片通过所述光纤与所述激光器相连接。

3.如权利要求1所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述电池极耳的激光焊接系统还包括聚焦镜片，所述聚焦镜片位于所述振镜头与所述机械手之间，所述聚焦镜片用于对所述激光束聚焦。

4.如权利要求1所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述振镜头包括第一偏转镜片、第二偏转镜片，所述第一偏转镜片、第二偏转镜片用于调整所述激光束的传输方向。

5.如权利要求1所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述机械手包含机械压抓，所述机械压抓用于固定所述待焊接极耳。

6.如权利要求2所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述准直镜片的焦距为100mm-200mm。

7.如权利要求3所述一种电池极耳的激光焊接系统，其特征在于，所述聚焦镜片的焦距为150mm-200mm。

8.一种电池极耳的激光焊接方法，其特征在于，所述激光焊接方法包括以下步骤：

定位待焊接电池钢壳上第一特征点的坐标信息；

根据所述第一特征点的坐标信息，将待焊接极耳放置于所述待焊接电池的预设位置；

定位所述待焊接极耳的轮廓上的第二特征点的坐标信息；

根据所述第二特征点的坐标信息，控制预设的振镜头运动，使得预设激光器发射的激光束能够通过所述振镜头照射于所述待焊接极耳的轮廓上的预设焊点，以对所述焊点进行焊接；

其中，对所述焊点进行焊接的步骤之后，还包括：

确定所述待焊接极耳的轮廓上是否存在未焊接的焊点；若所述待焊接极耳的轮廓上存在未焊接的焊点，则经过预置时长后，根据所述第二特征点的坐标信息，控制所述振镜头运动，使得预设的激光器发射的激光能够通过所述振镜头照射于所述未焊接的焊点，以对所述未焊接的焊点进行焊接。

9.如权利要求8所述一种电池极耳的激光焊接方法，其特征在于，所述预置时长大于所述激光束取得峰值功率时的第一脉宽与第二脉宽的总和。