[发明专利]一种电池极耳的激光焊接系统及方法

说明书

本发明公开一种电池极耳的激光焊接系统及方法，焊接系统包括：激光控制部、视觉定位部、振镜控制部、自动上料部、激光器、定位相机、振镜头及机械手；视觉定位部与定位相机相连接,视觉定位部用于利用定位相机对待焊接的电池钢壳上的第一特征点进行定位，以及对待焊接极耳的轮廓上的第二特征点进行定位；自动上料部与机械手相连接，使机械手将待焊接极耳放置于待焊接电池的预设位置；振镜控制部与振镜头相连接，根据第二特征点的坐标信息调整振镜头的位置；激光控制部与激光器相连接，控制激光器发射激光束，以对预设焊点进行焊接。本申请通过无接触的激光焊接方式，防止生产过程对电池内部造成污染，确保焊点位置精确，提高生产效率和产品良率。

技术领域

本发明涉及工业生产的激光焊接领域，尤其涉及一种电池极耳的激光焊接系统及方法。

背景技术

锂电池是一种为动力工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动自行车以及其他电子设备提供动力的蓄电池，其具备寿命长、实用安全、容量大、体积小、重量轻等优点被广泛应用于多种领域中。锂电池具有两片正极极耳及两片负极极耳，顶盖具有正负两极的导电柱，导电柱位于锂电池的两侧，将锂电池的两正、负极耳分别位于导电柱的两侧，并且导电柱与锂电池的极耳电连接。

激光焊接的能量及焊点位置可以精确控制，特别适合精密加工。针对消费电子领域的小型锂电池，目前行业内主要采用超声波焊接电池极耳。相比激光焊接，超声波焊接效率较低，并且属于接触式焊接，容易给电池内部带来污染。因此，为了克服超声波焊接的缺点，本发明提供了一种电池极耳的激光焊接系统及方法。

发明内容

本申请提供了一种电池极耳的激光焊接系统及方法，可以解决现有技术中对电池极耳的焊接效率低、对电池内部造成污染以及焊点不精准的技术问题。

本发明第一方面提供一种电池极耳的激光焊接系统，所述焊接系统包括:激光控制部、视觉定位部、振镜控制部、自动上料部、激光器、定位相机、振镜头及机械手；

所述视觉定位部与所述定位相机相连接，所述视觉定位部用于利用所述定位相机对待焊接电池的电池钢壳上的第一特征点进行定位，并发送所述第一特征点的坐标信息至所述自动上料部；

所述自动上料部与所述机械手相连接，所述自动上料部用于根据所述第一特征点的坐标信息控制所述机械手，使所述机械手将待焊接极耳放置于所述待焊接电池的预设位置；

所述视觉定位部还用于控制所述定位相机对所述待焊接极耳的轮廓上的第二特征点进行定位，并发送所述第二特征点的坐标信息至所述振镜控制部；

所述振镜控制部与所述振镜头相连，所述振镜控制部用于根据所述第二特征点的坐标信息调整所述振镜头的位置，使得所述激光器发射的激光能够通过所述振镜头照射于所述待焊接极耳的轮廓上的预设焊点，并发送第一信号至所述激光控制部；

所述激光控制部与所述激光器相连接，所述激光控制部用于在接收到所述第一信号后，控制所述激光器发射激光束，以对所述预设焊点进行焊接。

可选的，所述电池极耳的激光焊接系统还包括准直镜片和光纤，所述准直镜片通过所述光纤与所述激光器相连接。

可选的，所述电池极耳的激光焊接系统还包括聚焦镜片，所述聚焦镜片位于所述振镜头与所述机械手之间，所述聚焦镜片用于对所述激光束聚焦。

可选的，所述振镜头包括第一偏转镜片、第二偏转镜片，所述第一偏转镜片、第二偏转镜片用于调整所述光束的传输方向。

可选的，所述机械手包含机械压抓，所述机械压抓用于固定所述待焊接极耳。

可选的，所述准直镜片的焦距为100mm-200mm。

可选的，所述聚焦镜片的焦距为150mm-200mm。