[发明专利]用于控制运输工具和飞行器的门的装置

权利要求书

1.一种用于控制运输工具(10)的门(12)的装置，其中，所述装置(20)包括：

用于在关闭位置(16)与打开位置(18)之间枢转所述门(12)的驱动单元(24)，其中，所述关闭位置(16)和所述打开位置(18)限定所述门(12)的枢转范围(14)；以及

用于控制所述驱动单元(24)的控制单元(22)，

其特征在于，

所述装置(20)具有用于监测所述枢转范围(14)的传感器单元(26，27)，

其中，在所述驱动单元(24)枢转所述门(12)期间，当物体被布置在所述枢转范围(14)内时，所述传感器单元(26，27)被设计成用于传输碰撞信号，并且

其中，当所述控制单元(22)接收到所述碰撞信号时，所述控制单元(22)被设计成用于向驱动单元(24)输出停止信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元(24)是电动机械的驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述控制单元(22)被设计成用于向所述驱动单元(24)输出打开和/或关闭信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述驱动单元(24)被设计成：当所述驱动单元(24)接收到所述打开信号时，将所述门(12)枢转到所述打开位置(18)；和/或当所述驱动单元(24)接收到所述关闭信号时，将所述门(12)枢转到所述关闭位置(16)。

5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其中，所述传感器单元(26，27)具有至少一个接近传感器(27’，27”)、优选至少一个超声波传感器，和/或至少一个光学传感器(26’，26”)、优选至少一个视频摄像机。

6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其中，所述驱动单元(24)被设计成用于在达到所述打开位置(18)前减缓枢转。

7.根据权利要求1至6之一所述的装置，其中，所述驱动单元(24)被设计成用于在达到所述关闭位置(16)前减缓枢转。

8.根据权利要求1至7之一所述的装置，其中，所述控制单元(22)被设计成向用于将所述门(12)锁定在所述关闭位置(16)的锁定单元传输锁定信号和解锁信号。

9.根据权利要求1至8之一所述的装置，其中，所述控制单元(22)被设计成向用于将所述门(12)锁定在所述打开位置(18)的锁定单元传输锁定信号和解锁信号。

10.一种飞行器，包括：

用于运输工具(10)的门(12)，其中，所述门(12)被设计成用于在关闭位置(16)与打开位置(18)之间枢转，其中，所述关闭位置(16)和所述打开位置(18)限定枢转范围(14)，以及

根据权利要求1至9之一所述的装置(20)，

其中，所述驱动单元(24)与所述门(12)处于操作性连接。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其中，所述飞行器或所述门(12)具有用于将所述门(12)锁定在所述关闭位置(16)的锁定单元(28)。

12.根据权利要求10或11所述的飞行器，其中，所述飞行器或所述门(12)具有用于将所述门锁定在所述打开位置(18)的锁定单元(28)。

13.根据权利要求10或12所述的飞行器，其中，所述控制单元(22)具有用户接口(30)，其中，所述用户接口(30)布置在所述飞行器上。

14.根据权利要求10或12所述的飞行器，其中，所述控制单元(24)具有用户接口(30)，其中，所述用户接口(30)借助无线信号连接(34)与所述控制单元(24)相连。

15.一种用于借助根据权利要求1至14之一所述的装置来控制运输工具的门的方法，其中，所述方法(100)具有以下步骤：

a)借助所述驱动单元在关闭位置与打开位置之间枢转(101)所述门，其中，所述关闭位置和所述打开位置限定所述门的枢转范围；

其特征在于，

b)借助所述传感器单元监测(102)所述枢转范围；

c)在所述驱动单元枢转所述门期间，当物体被布置在所述枢转范围内时，借助所述传感器单元传输(103)碰撞信号；以及

d)当所述控制单元接收到所述碰撞信号时，借助所述控制单元向所述驱动单元传输(104)停止信号。