[发明专利]一种移动式测距仪及其控制方法

说明书

本发明公开了一种移动式测距仪及其控制方法，涉及距离测量技术领域，用于测距工作，解决了现有的测距仪移动不方便导致的在特殊地形下开展测距工作较为困难的问题，包括：无人机、视觉定位模块、TOF测距模块、无线中继模块；视觉定位模块固定装配在无人机上，用于获取并输出无人机的对地高度参考信息；TOF测距模块固定装配在无人机上，用于测量并输出无人机与目标物体之间的距离；无线中继模块固定装配在无人机上，并与视觉定位模块及TOF测距模块电连接，用于将接收到的对地高度参考信息及间距信息传输回位于地面的接收器，并用于接收接收器输出的控制信号，且根据控制信号控制无人机的飞行状态，从而降低了在特殊地形下开展测距工作的难度。

技术领域

本发明涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种移动式测距仪及其控制方法。

背景技术

在生活应用及工业应用等领域中，经常需要测量两个物体之间的距离或者长度，在早期，是通过皮尺等工具对两个物体之间的距离进行直接测量，但是其局限性太大逐渐被淘汰。而测距仪逐渐占领市场。

测距仪是一种测量长度或者距离的设备，其主要采用声波测距法或光电测距法测量两个物体之间的距离或长度，在室内及室外均可进行距离或长度的测量。

但是，在测距仪的使用过程中，大多是根据具体的应用场景设计出测距方案，并以辅助支架固定测距仪，或是人工手持测距仪对两个物体之间的距离进行探测，然而，若是遇到复杂地形，或两个物体之间存在障碍物，则会对测距仪的测距工作产生极大的困扰，因此，现有的测距仪移动不方便，从而使得在特殊地形下开展测距工作较为困难的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动式测距仪及其使用方法，旨在解决现有技术中的测距仪移动不方便导致的在特殊地形下开展测距工作较为困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种移动式测距仪，包括：无人机、视觉定位模块、TOF测距模块、无线中继模块；所述视觉定位模块固定装配在所述无人机上，用于获取所述无人机的对地高度参考信息，并输出所述对地高度参考信息；所述TOF测距模块固定装配在所述无人机上，用于测量所述无人机与目标物体之间的距离，并输出所述无人机与目标物体的间距信息；所述无线中继模块固定装配在所述无人机上，并与所述视觉定位模块及所述TOF测距模块电连接，用于将接收到的所述对地高度参考信息及所述间距信息传输回位于地面的接收器，并用于接收所述接收器输出的控制信号，且根据所述控制信号控制所述无人机的飞行状态。

进一步地，所述对地高度参考信息包括：所述无人机的位置信息及所述无人机与地面间的距离信息；所述视觉定位模块包括：固定装配在所述无人机上的摄像头，所述摄像头与所述无线中继模块电连接，用于获取所述无人机的位置信息，并向所述无线中继模块输出所述位置信息；固定装配在所述无人机上的高度测量单元，所述高度测量单元用于测量所述无人机及地面间的相对高度信息，并向所述无线中继模块输出所述相对高度信息。

进一步地，移动式测距仪还包括：电动云台，所述电动云台固定装配在所述无人机上，且所述TOF测距模块固定装配在所述电动云台上。

进一步地，移动式测距仪还包括：固定装配在所述无人机上的总电源模块，所述总电源模块与所述无人机、所述视觉定位模块、所述无线中继模块及所述TOF测距模块电连接，用于为所述无人机、所述视觉定位模块、所述无线中继模块及所述TOF测距模块提供电源；电压转换模块，所述总电源模块与所述电压转换模块电连接，所述电压转换模块与所述无人机、所述视觉定位模块、所述无线中继模块及所述TOF测距模块电连接，用于调控所述总电源模块向所述无人机、所述视觉定位模块、所述无线中继模块及所述TOF测距模块的输出电压。

进一步地，所述无线中继模块开设有第一WiFi热点及第二WiFi热点；所述接收器及所述无线中继模块之间通过第一WiFi热点进行无线连接，并通过所述第一WiFi热点进行数据传输；所述无线中继模块与所述无人机通过第二WiFi热点进行无线连接，并通过所述第二WiFi热点进行数据传输。