[发明专利]用于体内对象的大小估计的系统和方法

权利要求书

1.一种用于图像中的体内对象的大小估计的方法，所述方法包括使用至少一个硬件处理器：

在监视器上显示所述体内对象的二维图像；

将已知大小的虚拟工具投向三维空间以确定所述虚拟工具的终点，其中所述三维空间中的坐标表示在捕获所述二维图像时在所述二维图像中所示的并且相对于用于捕获所述二维图像的成像装置的体内对象的真实世界三维位置；以及

将所述终点投影到所述二维图像以生成并且在显示图像上显示具有二维形状的屏幕上指示工具，所述屏幕上指示工具在不同方向上具有多个长度，所述长度终止于被投影至所述二维图像的所确定的终点；

所述方法进一步包括使用所述至少一个硬件处理器来从用户接收所显示的二维图像中的关注点的指示，其中所述虚拟工具包括：

原点；以及

多个预定长度的臂，所述臂从所述原点开始在多个方向上延伸并且在多个终点结束，

其中将所述虚拟工具投向所述三维空间包括：

计算所述三维空间中的所述关注点的坐标；以及

计算位于距所述三维空间中的所述关注点预定距离内的多个点的坐标，所述预定距离等于所述预定长度，其中所述多个点中的每个定义所述虚拟工具的多个终点中的终点；并且

其中所述屏幕上指示工具的多个长度中的每个从所述关注点延伸至被投影的终点中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述至少一个硬件处理器：

从用户接收所显示的二维图像中的关注点的指示；以及

计算所述关注点周围的至少多个图像点的三维坐标表示，

其中将所述虚拟工具投向所述三维空间包括：将所述虚拟工具投向所述三维坐标表示。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括使用所述至少一个硬件处理器：

估计至少所述多个图像点的深度，其中基于所估计的深度来计算所述三维坐标表示。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述至少一个硬件处理器来计算所显示的二维图像的三维坐标表示，其中将所述虚拟工具投向所述三维空间包括：将所述虚拟工具投向所述三维坐标表示。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述二维图像包括图像像素，进一步包括使用所述至少一个硬件处理器来估计所显示的二维图像中的每个图像像素的深度，其中基于所估计的深度来计算所述三维坐标表示。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述至少一个硬件处理器来在所显示的二维图像上移动所述屏幕上指示工具，并且根据接收的关注点的改变来动态地改变所述屏幕上指示工具的长度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟工具的形状是星号或曲线。

8.根据权利要求1所述的方法，其中根据待检查的体内对象的大小的范围来设置所述虚拟工具的大小。

9.一种用于图像中的体内对象的大小估计的方法，所述方法包括：

显示所述体内对象的二维图像；

计算所显示的二维图像的三维坐标表示；

从用户接收所显示的二维图像中的关注点的指示；

将所述关注点投向所述三维表示；

计算位于距所述三维表示中的关注点预定距离内的多个点的坐标，其中所述多个点中的每个定义具有在所述关注点处的原点的虚拟工具的终点；以及

将多个终点投影到所述二维图像以生成并且在所显示的图像上显示具有二维形状的屏幕上指示工具，所述屏幕上指示工具在不同方向上具有多个长度，每个长度从所述关注点延伸至被投影的终点中的一个。