[发明专利]用于体内对象的大小估计的系统和方法有效
申请号: | 201910339169.2 | 申请日: | 2014-10-01 |
公开(公告)号: | CN110136191B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 哈加以·克鲁布尼克 | 申请(专利权)人: | 基文影像公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;A61B1/04;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张澜;李新娜 |
地址: | 以色列约*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 体内 对象 大小 估计 系统 方法 | ||
一种用于体内对象的大小估计的系统、方法和虚拟工具包括接收并且显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像;通过用户输入设备从用户接收表示关注点的被选区域的指示;估计在被选区域周围的多个图像像素的深度;基于估计的深度计算多个图像像素的三维坐标表示;将已知大小的虚拟工具投向三维表示;将虚拟工具投影至二维图像上以在显示的图像上创建具有二维形状的游标。
本申请是申请日为2014年10月1日,申请号为201480050849.8,发明名称为“用于体内对象的大小估计的系统和方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种估计图像中对象的几何参数的领域。更具体地,本发明涉及估计或确定图像中对象的大小。特别地,本发明涉及一种通过体内装置获得的图像并且涉及一种用于估计体内对象、区域或组织的大小的虚拟工具。
背景技术
已知装置例如使用成像技术、系统和/或方法可帮助提供体内感测。用于这种装置的用途中的一种可以是检测和/或识别可指示体内病理的对象或组织。例如可吞服或可摄取胶囊或其它装置的自主的体内感测装置可通过体管腔(body lumen)移动,当它们沿体管腔移动时感测、监控或以其它方式获得数据。这种自主的体内感测装置可包括例如用于获得诸如胃肠(GI)道等体腔或体管腔的图像的成像器。这种自主的体内感测装置可包括光学系统、光源、控制器和可选地发送器和天线。这些装置中的一些使用无线连接来传输图像数据。
存在用于估计体管腔中成像的对象的大小的不同方法。例如,体内装置可发射激光束并且可进一步获取由这种光束产生的在组织上的斑点以及周围组织或区域的图像。从体内装置到斑点的距离可例如基于图像中斑点的位置来计算。各种参数、系数或与颜色或附近组织(可被认为处于与激光束斑点相同的和已知的距离处)的其它光学方面相关的其它信息可被计算并且应用至图像中的其它区域、对象或组织中以便计算这种其它区域、对象或组织与体内装置的距离。
当使用用于活体检查的内窥镜时,内窥镜可包括通过将钳臂打开至体内对象的大小能使专业人员估计体内对象大小的真实钳(内窥镜钳)。
发明内容
本发明的实施例可提供用于体内对象的大小估计的系统和方法。方法包括显示通过体内成像装置获得的体内对象的二维图像,图像包括图像像素;从用户接收表示关注点的被选区域的指示;估计在被选区域周围的多个图像像素的深度(例如在正交于二维显示器的两个尺寸的第三尺寸中的距离)并且基于估计的深度计算多个图像像素的三维坐标表示。
另外,根据本发明实施例的方法包括将已知大小的虚拟工具投影或投向三维表示上(例如将工具加入至该表示)以确定工具的终点。投影或投向可包括和/或可按顺序执行以便确定虚拟工具的多个长度的终点。投影或投向可包括创建虚拟工具,虚拟工具具有原点和在多个方向上从所述原点开始并在所述多个方向上的所述终点结束的多个长度并且将多个延伸部或长度的终点定位在由三维表示上的三维空间中的三个坐标限定的点上,其中终点中的每一个被定位在从三维表示中的关注点以毫米为单位的相同的预定的绝对距离处。定位可包括检查沿某一方向从所述原点至所述组织的所述三维表示上的多个点的绝对距离并且如果对于某个点,绝对距离等于预定距离,则将某个点确定为终点的位置。
另外,根据本发明实施例的方法包括将虚拟工具加入或投影至二维图像以在显示的图像上创建游标或具有二维形状的其它屏幕上指示工具,游标在不同方向上具有多个尺寸,尺寸在二维图像上投影的确定的终点处结束。投影可包括创建在多个方向上具有多个投影的尺寸的二维游标,尺寸在投影在二维图像上的确定的终点处结束,其中投影的尺寸是在二维图像上的从在显示的图像上投影的终点至在显示的图像上选择的或标记的关注点的距离。
另外,根据本发明实施例的游标在显示的图像上方可移动而投影的尺寸根据在二维图像上从在显示的图像上投影的终点至在显示的图像上选择的或标记的关注点的距离是动态变化的,其中随着游标在显示的图像上方被移动或重新定位时,关注点是变化的。
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