[发明专利]检测方法、检测装置以及检测系统

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，让计算机执行以下步骤:

获取第1体动信号，该第1体动信号是在以规定的步幅步行时从安装在人的身体上的用于检测所述人的体动的体动传感器获得的；

从存储器获取基准步行波形，该基准步行波形是在所述体动传感器被安装在初始安装位置的状态下以所述规定的步幅步行时根据从所述体动传感器获得的第2体动信号而生成的；

通过比较所获取的所述基准步行波形和所获取的所述第1体动信号的波形，判断所述体动传感器的安装位置是否从所述初始安装位置偏离；

输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，

还进一步获取所述第2体动信号，该第2体动信号是在所述体动传感器被安装在初始安装位置的状态下步行时从所述体动传感器获得的；

还进一步判断所述人是否以可以判断所述体动传感器的安装位置是否从所述初始安装位置偏离的所述规定的步幅在步行；

还进一步在被判断为所述人以所述规定的步幅在步行的情况下，根据从所述体动传感器获得的第2体动信号生成基准步行波形；

还进一步将所生成的所述基准步行波形存储到所述存储器。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述体动传感器检测所述人的身体的加速度并输出加速度信号；

还进一步基于从所述体动传感器获得的所述加速度信号，计算包含所述加速度的最大值、所述人的步幅以及所述人的步行周期的至少其中之一的步行状态；

所述人是否以所述规定的步幅在步行的判断，基于计算出的所述步行状态，来判断所述人是否以所述规定的步幅在步行。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述体动传感器检测所述人的身体的加速度并输出加速度信号；

还进一步在所述人步行时获取从检测所述人的重心变化的压力传感器获得的重心信号；

还进一步基于从所述体动传感器获得的所述加速度信号和从所述压力传感器获得的重心信号，计算包含所述加速度的最大值、所述人的步幅以及所述人的步行周期的至少其中之一的步行状态；

所述人是否以所述规定的步幅在步行的判断，基于所计算出的所述步行状态，判断所述人是否以所述规定的步幅在步行。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，

所述人是否以所述规定的步幅在步行的判断，计算所计算出的所述加速度的最大值的标准偏差、所述人的步幅的标准偏差以及所述人的步行周期的标准偏差的至少其中之一，在计算出的所述加速度的最大值的标准偏差、所述步幅的标准偏差以及所述步行周期的标准偏差的至少其中之一在阈值以下的情况下，判断为所述人以所述规定的步幅在步行。

6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

所述基准步行波形的生成，通过根据所述第2体动信号计算针对每个步行周期截取的多个体动信号的累加平均，生成所述基准步行波形。

7.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

还进一步在被判断为所述人以所述规定的步幅在步行的情况下，将所述规定的步幅存储到所述存储器；

还进一步在获取所述第1体动信号之前，为了让所述人以所述规定的步幅步行，将所述存储器中存储的所述规定的步幅提示给所述人。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，

所述体动传感器的安装位置是否从所述初始安装位置偏离的判断，在所述基准步行波形的步行周期、步幅以及最大值的至少其中之一和所获取的所述第1体动信号的波形的步行周期、步幅以及最大值的至少其中之一的差值在阈值以上的情况下，判断为所述体动传感器的安装位置从所述初始安装位置有偏离。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，

所述体动传感器被安装在所述人的一个脚踝上。