[发明专利]检测方法、检测装置以及检测系统

说明书

本发明提供一种检测方法、检测装置以及检测系统，所述检测方法让计算机执行以下步骤：在以规定的步幅步行时，获取从安装在人的身体上的用于检测所述人的体动的体动传感器获得的第1体动信号；从存储器获取在所述体动传感器被安装在初始安装位置的状态下以所述规定的步幅步行时从所述体动传感器获得的第2体动信号所生成的基准步行波形；通过比较所获取的所述基准步行波形和所获取的所述第1体动信号的波形，判断所述体动传感器的安装位置是否从所述初始安装位置偏离；输出判断结果。

技术领域

本发明涉及一种用于检测安装在人体的传感器从初始安装位置的偏离的检测方法、检测装置以及检测系统。

背景技术

随着近年来的高龄化社会，老年人的护理受到了关注。特别是，通过推测老年人的运动机能，可以将因肌肉衰退而引起的跌倒等的意外事故防患于未然。而且，通过推测老年人的运动机能，可以得知通过看护或康复该老年人的运动机能的恢复程度。为此，所推测的运动机能对于护理人员或医疗工作者来说是非常有用的信息。并且，不仅仅局限于老年人，因为通过掌握人体的运动机能可以掌握日常的身体状况，所以，运动机能的推测成为需求非常大的技术。

为了推测人体的运动机能，通常使用安装在手腕、脚踝或腰部的传感器。为了准确地推测运动机能或健康状态，传感器在被安装到人体之后需要进行校正，需要进行在初始安装位置的校正。然而，在传感器是以腰带等被安装的情况下，由于用户的动作，腰带逐渐松弛，存在传感器从初始安装位置偏离的可能性。

针对这种传感器的位置偏离，例如，在日本专利公开公报特开2010-259469号公报中公开了一种安装型测量装置，该测量装置利用被固定在安装在用户的第1支腿上的安装型测量装置上的摄像机，计算出第2支腿的脚相对于第1支腿的脚的位置的相对位置，存储摄像机相对于第1支腿的相对的初始固定位置，根据摄像机拍摄的第1支腿的图像计算出摄像机相对于第1支腿的相对位置，并计算所计算出的相对位置与存储的初始固定位置之间的位置偏离量，用位置偏离量修正所计算出的第2支腿的脚的相对位置。

而且，例如，在日本专利公开公报特开2013-244055号公报中公开了一种信息处理装置，该信息处理装置根据体动信号进行平衡的评估，推测生体的移动方向，并根据推测出的移动方向检测体动信号检测装置的安装位置的偏离。

然而，有时无法根据步行动作精确地检测出传感器的位置的偏离，在上述以往技术中，需要进一步的改善。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题所做出的发明，其目的在于提供一种检测方法、检测装置以及检测系统，可以根据人的步行动作精确地检测体动传感器的安装位置从初始安装位置的偏离。

本发明的一实施方式涉及的检测方法，让计算机，在以规定的步幅步行时，获取从安装在人的身体上的用于检测所述人的体动的体动传感器获得的第1体动信号；从存储器获取在所述体动传感器被安装在初始安装位置的状态下以所述规定的步幅步行时根据从所述体动传感器获得的第2体动信号而生成的基准步行波形；通过比较所获取的所述基准步行波形和所获取的所述第1体动信号的波形，判断所述体动传感器的安装位置是否从所述初始安装位置偏离；输出判断结果。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式中的偏离检测装置的构成的方框图。

图2是用于说明第1实施方式中的基准步行波形生成部的基准步行波形生成处理的流程图。

图3是表示在将体动传感器安装在用户的右脚踝的前方、用户以鞋子的1.5倍鞋长的步幅步行时通过体动传感器检测出的在垂直方向的加速度的示意图。

图4是表示在将体动传感器安装在用户的右脚踝的前方、用户以鞋子的2倍鞋长的步幅步行时通过体动传感器检测出的在垂直方向的加速度的示意图。

图5是用于说明在第1实施方式中基准步行波形的计算方法的示意图。