[发明专利]一种可自翻正的水上航行器

权利要求书

1.一种可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正。

2.根据权利要求1所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述配重块设置在推进器下部。

3.根据权利要求1所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述连接部的下表面设有尖形凸起。

4.根据权利要求1至2之一所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述航行器主体内设有电源、控制器和无线收发器，所述推进器、控制器和无线收发器均与所述电源连接，所述无线收发器与所述控制器连接，所述控制器控制所述推进器工作，还包括遥控器，所述无线收发器用于接受所述遥控器发射的遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述遥控信号后，控制所述推进器工作。

5.根据权利要求4所述的双面水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括定位装置，所述定位装置用于获取所述航行器的地理位置信息，并发送所述地理位置信息至所述控制器，所述控制器还用于将所述地理位置信息通过所述无线收发器发送至搜救中心。

6.一种可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正，所述多个连接部尾端位于水面下的部位设有尾翼，所述尾翼与航行器本体构成夹角α，所述航行器主体在行进时与水面构成夹角B，在同等环境同速度下所述夹角B的大小与夹角α的大小成反比。

7.根据权利要求6所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述夹角α的大小可通过改变尾翼安装角度发生改变。

8.根据权利要求6所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述配重块设置在推进器下部。

9.根据权利要求6所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述尾翼设置在配重块上。

10.根据权利要求6所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述连接部尾端的两侧对称设置有尾翼，所述尾翼为流线型。

11.根据权利要求6所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述连接部的下表面设有尖形凸起。

12.根据权利要求6至11之一所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述航行器主体内设有电源、控制器和无线收发器，所述推进器、控制器和无线收发器均与所述电源连接，所述无线收发器与所述控制器连接，所述控制器控制所述推进器工作。

13.根据权利要求12所述的可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括遥控器，所述无线收发器用于接受所述遥控器发射的遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述遥控信号后，控制所述推进器工作。

14.根据权利要求12所述的双面水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括定位装置，所述定位装置用于获取所述航行器的地理位置信息，并发送所述地理位置信息至所述控制器，所述控制器还用于将所述地理位置信息通过所述无线收发器发送至搜救中心。