[发明专利]一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统

权利要求书

1.一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，所述生物反应池的上方设有混凝土顶板，所述混凝土顶板设有一孔洞，其特征在于，所述智能巡检系统包括导轨、智能机器人、充电站、通讯装置、智能综合管理平台以及自动启闭盖板，所述自动启闭盖板遮覆于孔洞的上方，自动启闭盖板设置两块盖板通过反向平移实现开闭，所述混凝土顶板的上方设有充电站，所述充电站位于生物反应池沿长度方向的一端，所述导轨沿着生物反应池的长度方向铺设，所述导轨的一端在混凝土顶板的上方沿水平方向设置，所述导轨的一端延伸至充电站的内部，所述导轨弯折倾斜向下并穿过自动启闭盖板的间隙设置，所述导轨的主体部分在混凝土顶板的下方沿水平方向设置，所述智能机器人沿导轨滑行，所述充电站还设有通信连接件，所述通信连接件贯穿混凝土顶板设置，所述通信连接件的下端设有通讯装置，所述通讯装置内设有泄漏电缆，所述泄漏电缆在混凝土顶板的下方与导轨平行延伸设置，所述充电站与所述智能综合管理平台通过光纤网络连接；

所述智能机器人包括数据采集及控制模块、以及由数据采集及控制模块驱动的视频采集模块、照明模块、环境监测模块、定位模块、电池模块和无线通讯模块；

所述智能综合管理平台包括设施层和应用层，智能综合管理平台的设施层包括操作显示设备、数据存储设备和通讯设备；智能综合管理平台的应用层包括智能识别模块、实时监控模块、巡检管理模块和数据查询统计模块；所述智能识别模块对生物反应池曝气状态视频信号进行自主识别分析判断，当生物反应池出现水面气泡翻滚出现异常时定位报警；所述实时监控模块实时监视现场视频、系统工作状态以及现场环境参数等数据，这些数据能在平台计算机屏幕上显示，同时实现控制智能机器人前进、后退及转向，并调节视频摄像机，对设备存在的故障或者异常点位进行确认；所述巡检管理模块管理和设定机器人巡检方式，分为全自主巡检与人工遥控巡检两种模式；所述数据查询统计模块用于实现巡检点位数据查询、报警信息查询、巡检数据统计和缺陷异常分析的功能，此外所有报表、报告具备查询、打印、导出，对温度、湿度、气体浓度等模拟量提供历史曲线展示功能。

2.根据权利要求1所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述视频采集模块包括若干视频摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述环境监测模块包括有毒有害气体传感器、温度传感器和湿度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述有毒有害气体传感器包括H₂S传感器、NH₃传感器和CH₄传感器。

5.根据权利要求1所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述自动启闭盖板与智能机器人设有一对相配合的距离传感器，所述自动启闭盖板与智能机器人通过距离传感器联动开闭。

6.根据权利要求1所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述通讯装置采用无线通讯，所述通讯装置与智能机器人的无线通讯模块配合，实时交换数据。

7.根据权利要求1所述的一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，其特征在于，所述操作显示设备包括操作站计算机，实时显示智能机器人工作状态、视频、环境监测等数据，并对智能机器人运行和巡检任务进行操作控制；

所述数据存储设备包括数据服务器、视频存储装置，用于存储视频数据、智能机器人运行数据、环境监测数据；

所述通讯设备包括交换机和光纤通讯装置，通过网线或光缆与现场充电站、污水处理厂中央控制室进行通信。