[发明专利]一种茧中蚕蛹自动分拣装置

权利要求书

1.一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，包括：机架，以及安装在所述机架上的振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；

其中，所述振动排列装置将种茧输送到所述种茧夹持装置位置处，所述种茧夹持装置将种茧移动到所述种茧传送装置；所述种茧传送装置中的种茧经过所述光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给所述控制器；所述控制器根据所述种茧雌雄信息控制所述气力分拣装置进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述振动排列装置包括：电磁振动器、种茧料斗和V型通道；所述电磁振动器的底部安装在所述机架上，顶部与所述种茧料斗固定连接；所述V型通道向下倾斜至所述种茧夹持装置位置处，同时所述种茧料斗与所述V型通道连通。

3.根据权利要求2所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述种茧料斗上设置有可调仓门；所述可调仓门通过螺栓进行固定。

4.根据权利要求2所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述V型通道还包括：节流板、出茧口和光电对射开关；所述节流板安装在所述V型通道的内壁上；所述出茧口设置在所述V型通道的末端；所述出茧口底部设有缝隙，并且所述出茧口设置有弹性挡板；所述出茧口的上下分别设置所述光电对射开关的接收器和发射器。

5.根据权利要求1所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述种茧夹持装置包括：滑台气缸、舵机安装板、舵机、上夹持手指、下夹持手指和舵机控制器；所述滑台气缸安装在所述机架上；所述滑台气缸的滑台上安装所述舵机安装板；所述舵机安装板上安装所述舵机；所述舵机控制器控制所述舵机转动；所述舵机设置有两个，且分别驱动所述上夹持手指、所述下夹持手指转动。

6.根据权利要求1所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述种茧传送装置包括：电动旋转台、转盘和种茧托架；所述电动旋转台安装在所述机架上；所述转盘设置在所述电动旋转台上；所述种茧托架安装在所述转盘上，且沿所述转盘圆周均匀布置。

7.根据权利要求6所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述气力分拣装置包括：中心立柱、气管安装座和出气管；所述中心立柱依次贯穿所述转盘、所述电动旋转台，并安装在所述机架上；所述中心立柱顶端安装有气管安装座，且所述气管安装座上安装至少两根所述出气管。

8.根据权利要求5所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述光谱检测装置包括：光源、积分球和检测控制器；所述光源设置在所述种茧托架的上端，所述积分球设置在所述种茧托架的下端；所述检测控制器将种茧雌雄信息反馈给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述控制器包括至少两个通信端口；所述通信端口分别与所述检测控制器和所述舵机控制器进行信息交互。

10.根据权利要求5所述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置，其特征在于，所述上夹持手指末端设置弹性垫片；所述下夹持手指末端设置刚性垫片。