[发明专利]一种茧中蚕蛹自动分拣装置

说明书

本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，更具体的说是涉及一种茧中蚕蛹自动分拣装置。

背景技术

我国是世界最大的蚕丝生产国和出口国，对原料茧以及蚕种的需求量巨大。在桑蚕生产中通常利用杂交优势将不同地理区域的品种杂交制成1代杂交种用于生产原料茧。为了确保种茧雌雄准确分离、杂交彻底，蚕种生产中普遍采用“削茧鉴蛹”方法，即在原种羽化前以人工方式切削种茧、取出蚕蛹，利用肉眼观察蚕蛹外部特征来辨别雌雄。随着农村劳动力的大量转移和人工成本的持续上涨，这种传统的削茧鉴蛹方法已经不再适用于蚕种生产：一方面蚕种生产的制种量大、季节性强的特点与低效率、易出错的人工作业之间的矛盾日益突出，对操作人员的体力、操作熟练程度和经验都提出了较高的要求；另一方面，削茧的时机也是由操作人员根据经验和惯例确定，过早削茧则种茧容易受到损伤、感染病原，削茧太迟则蚕蛹发蛾后无法分辨雌雄。现有的种茧雌雄分拣技术和设备通常是基于雌性和雄性蚕蛹在质量、外形大小、外观图像、近红外光谱和荧光特性方面的差异，仍然需要削茧作业，属于有损方法。裸露的种茧也容易受到外部的机械损伤和病原感染。那么实现种茧雌雄的快速、无损检测和自动化分拣，对提高蚕种生产的作业效率，降低对人工作业的依赖程度和人工劳动成本，保证蚕种质量和制种量均具有重要意义。

发明专利“基于光谱技术的蚕蛹雌雄快速无损检测方法”(申请公布号：CN107238587A)公开了一种基于光谱技术的蚕蛹雌雄快速无损检测方法，融合拉曼、荧光和近红外光谱多源信息，对茧壳内蚕蛹雌雄进行快速、无损检测。但是该发明专利仅涉及到基于光谱技术对蚕蛹雌雄的检测方法，需要进一步地将该检测方法应用于实际的蚕种生产，实现连续化、自动化的种茧雌雄无损分拣作业。

因此，如何提供一种对种茧雌雄进行快速、无损分拣的自动化装置，提高蚕种生产的作业效率和自动化水平，降低对人工的依赖程度和人工劳动成本是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；所述振动排列装置、所述种茧夹持装置、所述种茧传送装置、所述气力分拣装置、所述光谱检测装置和所述控制器均安装在所述机架上；

其中，所述振动排列装置将种茧输送到所述种茧夹持装置位置处，所述种茧夹持装置将种茧移动到所述种茧传送装置；所述种茧传送装置中的种茧经过所述光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给所述控制器；所述控制器根据所述种茧雌雄信息控制所述气力分拣装置进行分拣。

优选的，在上述的一种茧中蚕蛹自动分拣装置中，所述振动排列装置包括：电磁振动器、种茧料斗和V型通道；所述电磁振动器的底部安装在所述机架上，顶部与所述种茧料斗固定连接；所述V型通道向下倾斜至所述种茧夹持装置位置处，同时所述种茧料斗与所述V型通道连通。