[发明专利]装夹机构以及搬运装置在审
| 申请号： | 201910341081.4 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110001503A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 毛连春;任乐乐 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧装置 装夹机构 驱动装置 装夹平台 货物 搬运装置 自锁丝杆 夹紧 运送 承载货物 夹紧位置 松开位置 夹紧件 驱动力 掉落 松动 施加 驱动 放松 保证 | ||
1.装夹机构，其特征在于，包括：
装夹平台(1)，用于承载货物；
夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台(1)上方的夹紧件(7)；
驱动装置，通过自锁丝杆(8)与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台(1)、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。
2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：
位置监测装置，监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或所述松开位置；
控制器，用于接收所述位置监测装置的监测信号，和向所述驱动装置发送控制信号。
3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述位置监测装置包括：
感应凸台(601)，设置在所述夹紧装置上，具有沿所述夹紧装置的移动方向依次设置的至少两个；
位置传感器(9)，固定在所述装夹平台(1)上，与所述感应凸台(601)对应设置，用于通过正对所述感应凸台(601)、监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或是否位于所述松开位置。
4.根据权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述感应凸台(601)具有两个，分别设置在所述夹紧装置的前后两端。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的装夹机构，其特征在于，所述夹紧装置包括：
夹紧件(7)，竖直向上伸置于所述装夹平台(1)的上方；
安装板(6)，与所述自锁丝杆(8)的滑块连接，并通过卡接结构使所述夹紧件(7)可转动的连接在所述安装板(6)上。
6.根据权利要求5所述的装夹机构，其特征在于，所述安装板(6)具有沿所述夹紧件(7)依次设置的上、下两组，其中每组具有相对设置的两个卡接板(602)，相对的两个所述卡接板(602)上具有相对的用于卡接所述夹紧件(7)的卡槽。
7.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：
水平滑台(10)，与所述自锁丝杆(8)平行的支撑在所述夹紧装置的下方。
8.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：
万向支撑球(11)，设置在所述装夹平台(1)的上方，用于支撑所述货物。
9.根据权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括：
止挡件(12)，与所述夹紧件(7)相对的设置在所述装夹平台(1)上。
10.搬运装置，其特征在于，包括：
AGV小车(5)；
权利要求1～9中任一项所述装夹机构，所述装夹平台(1)可翻转的设置在所述AGV小车(5)上。
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