[发明专利]装夹机构以及搬运装置

说明书

本发明提供一种装夹机构以及搬运装置，其中，装夹机构包括：装夹平台，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动；本发明的装夹机构，由于驱动装置通过自锁丝杆与夹紧装置连接，因此采用夹紧装置对货物进行夹紧后，在运送过程中，即使驱动装置不再施加驱动力，夹紧装置也不会发生后退松动，从而能够保证货物在运送过程中不会掉落。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种装夹机构以及具有上述装夹机构的搬运装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，意即自动导引运输车。具体指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术的无人搬运车在用于搬运货物时，一般通过装夹机构实现货物在车上的自动固定，装夹机构通过驱动装置驱动，现有的驱动装置一般采用气/油缸、或电机直接驱动，通过设定夹紧件被驱动的距离，从而能够精准的将货物夹紧。

然而，采用现有的驱动装置，虽然能够暂时的将货物夹紧，但由于装夹机构是采用驱动装置直接驱动，因此存在保持力不足的缺陷，货物在运送过程中，一段时间后，容易发生脱钩现象。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的装夹机构，由于采用驱动装置直接驱动，导致夹紧力无法长期保持的缺陷，从而提供一种能够提高对货物的夹持力保持时间的装夹机构，以及一种采用上述装夹机构的搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的装夹机构，包括：

装夹平台，用于承载货物；

夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；

驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。

作为优选方案，还包括：

位置监测装置，监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或所述松开位置；

控制器，用于接收所述位置监测装置的监测信号，和向所述驱动装置发送控制信号。

作为优选方案，所述位置监测装置包括：

感应凸台，设置在所述夹紧装置上，具有沿所述夹紧装置的移动方向依次设置的至少两个；

位置传感器，固定在所述装夹平台上，与所述感应凸台对应设置，用于通过正对所述感应凸台、监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或是否位于所述松开位置。

作为优选方案，所述感应凸台具有两个，分别设置在所述夹紧装置的前后两端。

作为优选方案，所述夹紧装置包括：

夹紧件，竖直向上伸置于所述装夹平台的上方；

安装板，与所述自锁丝杆的滑块连接，并通过卡接结构使所述夹紧件可转动的连接在所述安装板上。

作为优选方案，所述安装板具有沿所述夹紧件依次设置的上、下两组，其中每组具有相对设置的两个卡接板，相对的两个所述卡接板上具有相对的用于卡接所述夹紧件的卡槽。

作为优选方案，还包括：

水平滑台，与所述自锁丝杆平行的支撑在所述夹紧装置的下方。

作为优选方案，还包括：