[发明专利]一种沉水植物种植机器人

权利要求书

1.一种沉水植物种植机器人，其结构包括种植埋放装置(1)、螺纹丝杆(2)、气浮体(3)、定向装置(4)、套筒(5)、主动轮(6)、伺服电机(7)、丝杆螺母(8)，其特征在于：

所述的气浮体(3)顶部设有定向装置(4)，所述的定向装置(4)顶部设有套筒(5)，所述的套筒(5)顶部设有丝杆螺母(8)，所述的套筒(5)两侧设有伺服电机(7)，所述的伺服电机(7)底部设有主动轮(6)，所述的主动轮(6)和丝杆螺母(8)传动连接，所述的套筒(5)中心位置设有螺纹丝杆(2)，所述的螺纹丝杆(2)和丝杆螺母(8)采用螺纹配合，所述的气浮体(3)下方设有种植埋放装置(1)，所述的螺纹丝杆(2)依次贯穿套筒(5)和定向装置(4)以及气浮体(3)与种植埋放装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的种植埋放装置(1)由支座(11)、支架(12)、夹持机构(13)、U型架(14)、埋放机构(15)组成，所述的支座(11)底部设有支架(12)，所述的支架(12)下方设有U型架(14)，所述的U型架(14)内部设有夹持机构(13)，所述的U型架(14)两侧设有埋放机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的夹持机构(13)由气缸(13a)、活塞杆(13b)、主动杆(13c)、从动杆(13d)、夹紧槽(13e)组成，所述的气缸(13a)底端设有活塞杆(13b)，所述的活塞杆(13b)两侧设有主动杆(13c)并且二者活动连接，所述的活塞杆(13b)两侧设有从动杆(13d)，所述的从动杆(13d)与主动杆(13c)连接，所述的夹紧槽(13e)设于从动杆(13d)底端。

4.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的埋放机构(15)由齿轮(15a)、线盘(15b)、钢丝线(15c)、定滑轮(15d)、伸缩杆(15e)、沉水推土板(15f)组成，所述的线盘(15b)一侧设有线盘(15b)，所述的沉水推土板(15f)设于齿轮(15a)下方，所述的沉水推土板(15f)一侧设有伸缩杆(15e)，所述的伸缩杆(15e)首端设有定滑轮(15d)，所述的线盘(15b)和沉水推土板(15f)之间设有钢丝线(15c)。

5.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的沉水推土板(15f)由圆杆(15f1)、沉水支架(15f2)、弹簧(15f3)、沉水推板(15f4)组成，所述的沉水支架(15f2)内侧设有沉水推板(15f4)，所述的沉水推板(15f4)后端设有圆杆(15f1)，所述的圆杆(15f1)与沉水支架(15f2)采用滑动配合，所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)之间设有弹簧(15f3)。

6.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的定向装置(4)由定位支座(41)、限位块(42)、弹簧(43)、锚杆(44)、船锚(45)、传动绳(46)、套环(47)组成，所述的定位支座(41)设于气浮体(3)顶部的中心位置，所述的定位支座(41)前后两端设有限位块(42)，所述的定位支座(41)两侧设有锚杆(44)，所说的锚杆(44)末端设有锚杆(44)，所述的锚杆(44)和限位块(42)之间设有弹簧(43)，所述的定位支座(41)下方设有套环(47)，所述的套环(47)和锚杆(44)之间设有传动绳(46)。

7.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)底端呈等边三角形尖头结构。

8.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的夹紧槽(13e)设有两个合并后形成尖头形状。

9.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的活塞杆(13b)两侧均匀等距设有两个以上的轮齿。