[发明专利]物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、抓取件(21)、用于供抓取件(21)安装的连接块(2)、用于驱动连接块(2)移动的驱动件(3)，所述机架(1)上滑动连接有多个安装板(4)，所述连接块(2)设置为多个，安装板(4)上滑动连接有沿安装板(4)轴线方向移动的多个连接块(2)，所述驱动件(3)包括用于驱动安装板(4)沿垂直于安装板(4)轴线方向移动的横向移动件(31)和用于驱动连接块(2)沿安装板(4)轴线方向移动的纵向移动件(32)。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述横向移动件(31)包括横向丝杠(311)和与横向丝杠(311)传动连接的第一电机(312)，纵向移动件(32)包括纵向丝杠(321)和与纵向丝杠(321)传动连接的第二电机(322)，横向丝杠(311)的两端分别通过支撑板(5)与安装板(4)固定连接，纵向丝杠(321)的两端分别通过支撑板(5)与机架(1)滑动连接，所述横向丝杠(311)和纵向丝杠(321)均与支撑板(5)转动连接，第一电机(312)与第二电机(322)均与支撑板(5)固定连接；

所述安装板(4)分为定位板(41)与移动板(42)，所述定位板(41)固定连接在机架(1)上，移动板(42)与纵向丝杠(321)螺纹连接，所述机架(1)上还设置有用于限定移动板(42)沿纵向丝杠(321)轴线方向移动的第一限位件(6)；所述定位板(41)与移动板(42)上均设置有用于限定连接块(2)沿横向丝杠(311)轴线方向移动的第二限位件(7)，所述连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一限位件(6)与第二限位件(7)均包括梯形导轨(61)，移动板(42)与连接块(2)上均开设有与梯形导轨(61)相配合的导槽(62)。

4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，分别设置在相邻的安装板(4)上且相邻的两个连接块(2)间通过两个相互铰接的驱动板(8)连接，通过驱动板(8)连接的连接块(2)设置为一组，每组中的一个连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述安装板(4)上的连接块(2)数量设置为奇数个且依次设置在安装板(4)上，中间数的连接块(2)与安装板(4)固定连接。

6.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，分别与纵向丝杠(321)两端连接的支撑板(5)间连接有加固板(9)，所述加固板(9)远离机架(1)设置。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述抓取件(21)设置为真空吸盘。