[发明专利]物料搬运装置

说明书

本发明公开了一种物料搬运装置，涉及搬运设备领域，它包括机架、抓取件、用于供抓取件安装的连接块、用于驱动连接块移动的驱动件，机架上滑动连接有多个安装板，安装板上滑动连接有多个连接块，驱动件包括用于驱动安装板沿垂直于安装板轴线方向移动的横向移动件和用于驱动连接块沿安装板轴线方向移动的纵向移动件，需要改变两相邻抓取件间的距离时，通过横向驱动件驱动安装板在机架上移动，改变两相邻的安装板间的距离；随后通过纵向驱动件驱动同一安装板上的连接块移动，改变同一安装板上相邻连接块间的距离，使得每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

目前在国内物料搬运设备多采用电磁铁、吊钩、真空吸盘为吊具，将物料进行搬运至指定地点。

公告号为CN10667065A的中国专利公开了一种真空吸盘机械手板料搬运装置，包括上料平台，机械搬运装置、工作平台和激光切割机；机械搬运装置包括机械架体、真空吸盘机械手、x轴伺服电机、x轴减速机、z轴伺服电机、z轴减速机、真空电磁阀、真空泵和真空压力数显。机械架体的一端位于上料平台的正上方、另一端位于工作平台的正上方；x轴伺服电机连接x轴减速机；z轴伺服电机连接z轴减速机。真空蓄能器通过真空泵产生真空并存储真空能量，真空电磁阀连接真空蓄能器、控制真空蓄能器对真空吸盘机械手的导通/关断；真空压力数显检测真空吸盘机械手表面的真空度。

虽然该真空吸盘机械手板料搬运装置能够使用机械抓手将物料从上料平台抓取至工作平台，节约了人工成本。但是各个吸盘间的间距不能进行调节，以导致该真空吸盘机械手板料搬运装置只能对同种型号的物料进行搬运，使得该真空吸盘机械手板料搬运装置的通用性较低。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种物料搬运装置，具有通用性较高的优点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种物料搬运装置，包括机架、抓取件、用于供抓取件安装的连接块、用于驱动连接块移动的驱动件，所述机架上滑动连接有多个安装板，所述连接块设置为多个，安装板上滑动连接有沿安装板轴线方向移动的多个连接块，所述驱动件包括用于驱动安装板沿垂直于安装板轴线方向移动的横向移动件和用于驱动连接块沿安装板轴线方向移动的纵向移动件。

实施上述技术方案，当需要改变两相邻抓取件间的距离时，操作人员通过横向驱动件驱动安装板在机架上移动，以此改变两相邻的安装板间的距离，即改变安装在不同安装板上相邻连接块间的距离；随后通过纵向驱动件驱动同一安装板上的连接块移动，以此改变同一安装板上相邻连接块间的距离，使得每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加。

进一步，所述横向移动件包括横向丝杠和与横向丝杠传动连接的第一电机，纵向移动件包括纵向丝杠和与纵向丝杠传动连接的第二电机，横向丝杠的两端分别通过支撑板与安装板固定连接，纵向丝杠的两端分别通过支撑板与机架滑动连接，所述横向丝杠和纵向丝杠均与支撑板转动连接，第一电机与第二电机均与支撑板固定连接；

所述安装板分为定位板与移动板，所述定位板固定连接在机架上，移动板与纵向丝杠螺纹连接，所述机架上还设置有用于限定移动板沿纵向丝杠轴线方向移动的第一限位件；所述定位板与移动板上均设置有用于限定连接块沿横向丝杠轴线方向移动的第二限位件，所述连接块与横向丝杠螺纹连接。

实施上述技术方案，操作人员通过控制横向丝杠或纵向丝杠的转动来控制连接块和安装板的移动，使得相邻的抓取件间的距离增大或缩小；横向丝杠与纵向丝杠的设置使得安装板与连接块的移动较为平稳，且可通过控制横向丝杠和纵向丝杠转动的圈数来控制相邻抓取件间的距离；丝杠传动的方式较为简单且易于制造，在损坏时也易于维修与更换。

进一步，所述第一限位件与第二限位件均包括梯形导轨，移动板与连接块上均开设有与梯形导轨相配合的导槽。